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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경남정보대학 |
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연구책임자 | 김순철 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2007-12 |
과제시작연도 | 2007 |
주관부처 | 중소기업청 |
과제관리전문기관 | 중소기업기술정보진흥원 Korea Technology & Information Promotion Agency for SMEs |
등록번호 | TRKO201100008881 |
과제고유번호 | 1425045908 |
사업명 | 산학연 공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
본 과제의 기술개발 목표는 사각 및 원형 can 자동 적재 장치의 설계 및 주요 구성품 구조해석과 주요 구동기인 서보모터 유공압 시스템 설계, 로딩/언로딩 장치의 제어기 설계를 통한 페인트 제조 공정 포장 및 적재 자동화 시스템 개발을 하여 현재 수작업으로 이루어지고 있는 유체 작업공정을 자동화하고자 한다.
2. 개발내용 및 결과
본 과제에서 개발하고자 하는 작업공정은 유체 can을 적재장소로 자동 이동하여 can의 자동 적재할 수 있는 적재자동 시스템장치 개발이다. 현재 수작업으로 이루어지고 있는 유
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