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ROBOT자동용접장치 AUTO TIP DRESSER개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국폴리텍대학2
연구책임자 정해관
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2006-10
과제시작연도 2006
주관부처 중소기업청
사업 관리 기관 중소기업기술정보진흥원
등록번호 TRKO201100009312
과제고유번호 1420017540
사업명 산학연공동기술개발(균특)
DB 구축일자 2013-04-18

초록

1. 최종목표
철재 제품의 자동차, 가전, 산업 생산 등 연속적인 용접 라인에 있어서 용접의 품질을 유지시키기는 매우 어려운 문제이다. 그러나 로봇의 용접 팁 을 항상 일정한 상태로 유지시키기만 한다면 문제는 해결할 수 있다. 국내의 생산 라인에 설치되어져 있는 용접 팁 드래서는 일본, 미국의 제품들이어서 시급히 개발을 하여야 한다고 사료 된다. 우리나라 산업에 로봇을 이용한 자동 용접 라인에 용접 품질을 유지하려면 100회 용접에 1회 TIP DRESSING을 하여야한다. 본 과제의 개발목표는 자동 드래싱머신으로 용접 라인의

목차 Contents

  • 3. 과제별 세부 집행내역(과제별 작성) ...1
  • Ⅰ. 조성 금액 ...1
  • Ⅱ. 과제개발비 집행내역 ...1
  • 개발결과의견서 ...3
  • 최종보고요약서(초록) ...4
  • 목차 ...6
  • 제 1 장 서론 ...7
  • 제 1 절 기술개발 개요 ...7
  • 제 2 장 과제개발 부품 ...9
  • 제 1 절 부품설계도면 ...9
  • 제 2 절 부품가공 ...9
  • 제 3 절 시제품 조립품 ...11
  • 제 3 장 사업성과 ...11
  • 제 1 절 기술적 성과 ...11
  • 제 2 절 경제적 성과 ...11
  • 제 3 절 기타성과 ...11
  • 제 4 장 결론 ...12

참고문헌 (25)

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