[보고서]1.0m급 3축 구동 위성 안테나 개발

허덕재

보고서 정보

주관연구기관

고등기술연구원
Institute for Advanced Englineering

연구책임자

허덕재

보고서유형

최종보고서

발행국가

대한민국

언어

한국어

발행년월

2010-06

과제시작연도

2009

주관부처

중소기업청

사업 관리 기관

한국산업기술평가관리원 (중기청)

등록번호

TRKO201100009633

과제고유번호

1425059854

사업명

산학연공동기술개발

DB 구축일자

2013-04-18

표 그림 1.1.1 위성 안테나의 구성
표 그림 1.3.1 인텔리안테크롤로지의 2축 안테나
표 그림 1.3.2 인텔리안테크롤로지의 안테나제품군
표 그림 1.3.3 Orbit 과 SeaTel 사의 안테나 시스템
표 그림 2.1.1 위성 안테나의 구성
표 그림 2.1.2 위성 안테나 제어기 블록도
표 그림 2.1.3 위성안테나 제어 상세 블록도
표 그림 2.1.4 안테나 지향 위치에 따른 일반적인 안테나 패턴
표 그림 3.1.1 TVRO 주요 분류체계(Working Breakdown Structure)
표 그림 3.1.2 VSAT 주요 분류체계(Working Breakdown Structure)
표 그림 3.1.3 Benchmarking 안테나 구조
표 그림 3.1.4 Benchmarking 레이돔 형상
표 그림 3.1.5 TV 수신용 위성안테나 1차 설계모델
표 그림 3.1.7 통신용 위성안테나 설계모델
표 그림 3.1.6 TV 수신용 위성안테나 3차 설계모델
표 그림 3.1.8 안테나 동적 모델링 프로세스
표 그림 3.1.9 CAD 모델과 출력 좌표계
표 그림 3.1.10 Isolator의 결합조건
표 그림 3.1.12 Azimuth축 기어비
표 그림 3.1.11 와이어 스프링의 강성
표 그림 3.1.13 1차 설계모델
표 그림 3.1.14 3차 설계모델
표 그림 3.1.15 1차 설계모델의 최대 각가속도, 토크
표 그림 3.1.16 3차 설계모델의 최대 각가속도, 토크
표 그림 3.1.17 Azimuth축의 최대 각가속도 비교
표 그림 3.1.19 Elevation축의 최대 각가속도 비교
표 그림 3.1.18 Cross Level 축의 최대 각가속도 비교
표 그림 3.1.20 통신용 안테나 V110, V130의 각 부품
표 그림 3.1.21 Base Assembly의 하부 모델 (V110-좌, V130-우)
표 그림 3.1.22 Base Assembly의 상부 모델 (V110-좌, V130-우)
표 그림 3.1.23 Pedestal Assembly 하부의 모델 (V110-좌, V130-우)
표 그림 3.1.24 Pedestal Assembly 상부의 모델 (V110-좌, V130-우)
표 그림 3.1.25 Cross Level Assembly의 모델 (V110-좌, V130-우)
표 그림 3.1.26 Reflector Assembly의 모델 (V110-좌, V130-우)
표 그림 3.1.27 안테나 전체 조립체 모델링 (V110-좌, V130-우)
표 그림 3.1.28 구속조건을 고려하여 joint 요소를 사용한 연결 상태 (V110)
표 그림 3.1.29 Base Assembly의 구속조건 (Fixed Joint 2곳)
표 그림 3.1.30 Pedestal Assembly의 구속조건(Revolute Joint 1곳, Fixed Joint 1곳)
표 그림 3.1.32 Reflector Assembly의 구속조건 (Revolute Joint 1곳)
표 그림 3.1.31 Cross Level Assembly의 구속조건 (Revolute Joint 1곳)
표 그림 3.1.33 소요 토크를 해석하기 위한 각 축의 모션 적용과 각속도 모션 설정
표 그림 3.1.34 모션 설정에 대한 구동 각속도 (0.7 sec, 20 degree/sec)
표 그림 3.1.35 구동 각속도에 따른 각가속도 (0.7 sec, 20 degree/sec2)
표 그림 3.1.36 모션에 따라 발생되는 소요 토크
표 그림 3.1.37 구동 조건에서 V110의 각 축의 소요 토크 비교
표 그림 3.1.38 구동 조건에서 V130의 각 축의 소요 토크 비교
표 그림 3.1.39 충격 완충 장치의 3차원 모델, 개략도와 동적모델링
표 그림 3.1.40 충격 완충 장치의 동적 모델의 구성
표 그림 3.1.41 마찰댐퍼의 마찰력과 상대속도의 패턴
표 그림 3.1.42 충격 신호(Half Sine)와 Sine Sweep 신호의 패턴
표 그림 3.1.43 충격 신호와 마찰댐퍼의 마찰력에 따른 응답 신호 비교 (스프링 강성 16.67 N/mm)
표 그림 3.1.44 충격 신호와 마찰댐퍼의 마찰력에 따른 응답 신호 비교 (스프링 강성 33.34 N/mm)
표 그림 3.1.45 충격 신호와 마찰댐퍼의 마찰력에 따른 응답 신호 비교 (스프링 강성 66.68 N/mm)
표 그림 3.1.46 충격 신호에 대해 스프링 강성 및 마찰력에 따른 응답 신호의 최대변위 비교
표 그림 3.1.47 Sine Sweep 신호와 마찰댐퍼의 마찰력에 따른 응답 신호 비교 (스프링 강성 16.67 N/mm)
표 그림 3.1.48 Sine Sweep 신호와 마찰댐퍼의 마찰력에 따른 응답 신호 비교 (스프링 강성 33.34 N/mm)
표 그림 3.1.49 Sine Sweep 신호와 마찰댐처의 마찰력에 따른 응답 신호 비교(스프링 강성 66.68 N/mm)
표 그림 3.1.50 Sine Sweep 신호에 대해 스프링 강성 및 마찰력에 따른 응답 신호의 최대변위 비교
표 그림 3.1.51 TV 수신용 1차 설계안 안테나 모델의 구조
표 그림 3.1.52 TV 수신용 3차 설계안 안테나 모델의 구조
표 그림 3.1.54 3차 설계에 대한 유한요소모델
표 그림 3.1.53 1차 설계에 대한 유한요소모델
표 그림 3.1.55 Weight의 mass 요소화
표 그림 3.1.56 Isolator 및 rubber mount connection 요소화
표 그림 3.1.57 3차 설계모델의 주파수 응답 특성에 대한 하중조건
표 그림 3.1.58 3차 설계모델에 대한 주파수 응답 output node
표 그림 3.1.59 1차 설계모델의 충격해석 하중조건
표 그림 3.1.60 3차 설계모델의 충격해석 하중조건
표 그림 3.1.61 3차 설계모델의 주파수 응답 특성 그래프
표 그림 3.1.62 통신용 위성안테나 구조
표 그림 3.1.63 통신용 위성안테나의 각 구성부품별 유한요소 모델
표 그림 3.1.64 통신용 위성안테나의 완충장치 유한요소 모델
표 그림 3.1.65 진동해석 모델의 Weight 모사 및 구속 조건
표 그림 3.1.66 진동 및 충격해석 하중조건
표 그림 3.1.67 주파수 응답 특성 및 충격거동에 대한 Output node
표 그림 3.1.68 완충장치 미적용시 주파수 응답 특성 결과
표 그림 3.1.69 스프링 강성 33.34 N/mm일 때 주파수 응답 특성 결과
표 그림 3.1.70 스프링 강성 50.15 N/mm일 때 주파수 응답 특성 결과
표 그림 3.1.71 스프링 강성 200 N/mm일 때 주파수 응답 특성 결과
표 그림 3.1.72 완충장치 없을 때 충격거동(충격가속도 : 20g)
표 그림 3.1.74 스프링 강성 50.13 N/mm일 때의 충격거동(충격가속도 : 20g)
표 그림 3.1.73 스프링 강성 33.13 N/mm일 때의 충격거동(충격가속도 : 20g)
표 그림 3.1.75 스프링 강성 200 N/mm일 때의 충격거동(충격가속도 : 20g)
표 그림 3.1.76 각 구동축의 설계 구동 범위 - TVRO
표 그림 3.1.77 각 구동축의 측정 구동 범위 - TVRO
표 그림 3.1.78 각 구동축의 설계 구동 범위 - VSAT
표 그림 3.1.79 각 구동축의 측정 구동 범위 - VSAT
표 그림 3.2.1 위성 안테나의 3축과 구성 부품들
표 그림 3.2.4 3차 시작품 - TVRO
표 그림 3.2.3 2차 시작품 - TVRO
표 그림 3.2.2 1차 시작품 - TVRO
표 그림 3.2.6 2차 시작품 - VSAT
표 그림 3.2.5 1차 시작품 - VSAT
표 그림 3.2.7 3차 시작품 - VSAT
표 그림 3.2.8 통신용 안테나의 신호 흐름 체계 Block Diagram
표 그림 3.2.9 파라볼라 안테나의 송수신 일반적 계략도
표 그림 3.2.10 위성 안테나의 이득과 접시 크기와의 관계
표 그림 3.2.11 파라볼라 안테나의 기하학적인 관계도
표 그림 3.2.12 V110 안테나 및 Feeder 모양
표 그림 3.2.13 직교 모드 변환기 특성
표 그림 3.2.14 Tx Image Rejection Filter 특성
표 그림 3.2.16 Narrow Band Detector Module Block Diagram
표 그림 3.2.15 Waveguide Assembly
표 그림 3.2.17 재작된 Narrow Band Detector Board
표 그림 3.2.18 Narrow Band Detector 입력(RF 신호)와 출력(DC Voltage) 신호
표 그림 3.2.20 제작된 ISMC Board
표 그림 3.2.19 ISMC Module Block Diagram
표 그림 3.2.21 1.0m용 레이돔 모델
표 그림 3.2.22 전자파 무손실 입사 조건을 위한 레이돔 재질과 두께의 계산
표 그림 3.2.23 Waveguide Measurement Method
표 그림 3.3.1 DNV 기준과 MIL-STD-167-1 규준 레벨 비교
표 그림 3.3.2 Reflector의 충격 가진 방향 및 위치
표 그림 3.3.3 Pedestal의 Impact Test 전달함수
표 그림 3.3.4 Cross Level Ass
표 그림 3.3.6 Base plate (Isolator)의 Impact Test 전달함수
표 그림 3.3.5 Reflector Mount Right Ass
표 그림 3.3.7 조립체 상단 12개 전달함수의 합 - 상하 방향(X 방향) 가진
표 그림 3.3.8 조립체 상단 12개 전달함수의 합 - 좌우 방향(Z 방향) 가진
표 그림 3.3.9 조립체 상단 12개 전달함수의 합 - 전후 방향(Y 방향) 가진
표 그림 3.3.10 3차 시작품 - TVRO
표 그림 3.3.11 상하 방향 전달률 분포
표 그림 3.3.13 좌우 방향 전달률 분포
표 그림 3.3.12 전후 방향 전달률 분포
표 그림 3.3.14 Test type A에 대한 진동 전달률 (상하방향 가진)
표 그림 3.3.15 Test type B에 대한 진동 전달률 (상하방향 가진)
표 그림 3.3.18 Test type B에 대한 진동 전달률 (전후방향 가진)
표 그림 3.3.17 Test type A에 대한 진동 전달률 (전후방향 가진)
표 그림 3.3.16 Test type C에 대한 진동 전달률 (상하방향 가진)
표 그림 3.3.20 Test type A에 대한 진동 전달률 (좌우방향 가진)
표 그림 3.3.22 Test type C에 대한 진동 전달률 (좌우방향 가진)
표 그림 3.3.21 Test type B에 대한 진동 전달률 (좌우방향 가진)
표 그림 3.3.19 Test type C에 대한 진동 전달률 (전후방향 가진)
표 그림 3.3.23 Test type F에 대한 진동 전달률 (상하방향 가진)
표 그림 3.3.25 Test type F에 대한 진동 전달률 (전후방향 가진)
표 그림 3.3.24 Test type G에 대한 진동 전달률 (상하방향 가진)
표 그림 3.3.26 Test type G에 대한 진동 전달률 (전후방향 가진)
표 그림 3.3.28 Test type G에 대한 진동 전달률 (좌우방향 가진)
표 그림 3.3.27 Test type F에 대한 진동 전달률 (좌우방향 가진)
표 그림 3.3.29 T130 안테나
표 그림 3.3.30 하부 Mount 모델1,2,3,4
표 그림 3.3.31 하부 Mount 모델별 하중-변위 곡선
표 그림 3.3.32 좌우 방향(X축)에 대한 진동 탐색 시험 결과-모델1을 적용한 경우
표 그림 3.3.33 전후 방향(Y축)에 대한 진동 탐색 시험 결과-모델1을 적용한 경우
표 그림 3.3.34 상하 방향(Z축)에 대한 진동 탐색 시험 결과-모델1을 적용한 경우
표 그림 3.3.35 좌우 방향(X축)에 대한 진동 탐색 시험 결과-모델2를 적용한 경우
표 그림 3.3.36 전후 방향(Y축)에 대한 진동 탐색 시험 결과-모델2를 적용한 경우
표 그림 3.3.37 상하 방향(Z축)에 대한 진동 탐색 시험 결과-모델2를 적용한 경우
표 그림 3.3.38 상하 방향(Z축)에 대한 진동 탐색 시험 결과-모델3을 적용한 경우
표 그림 3.3.39 좌우 방향(X축)에 대한 진동 탐색 시험 결과-모델4를 적용한 경우
표 그림 3.3.40 전후 방향(Y축)에 대한 진동 탐색 시험 결과-모델4를 적용한 경우
표 그림 3.3.41 TV용 안테나 T110과 통신용 안테나 V110
표 그림 3.3.42 페데스탈의 분리 연결 부분
표 그림 3.3.43 V110 안테나
표 그림 3.3.44 하부 Mount의 하중-변위 곡선 (52010-65)
표 그림 3.3.45 좌우 방향 (X축) 에 대한 진동 탐색 시험 결과
표 그림 3.3.46 전후 방향 (Y축) 에 대한 진동 탐색 시험 결과
표 그림 3.3.47 상하 방향 (Z축) 에 대한 진동 탐색 시험 결과
표 그림 3.3.48 페데스탈과 크로스레벨의 연결 부위
표 그림 3.3.49 충격 완충 장치의 조립도
표 그림 3.3.50 시험에 사용한 가진기와 컨트롤러
표 그림 3.3.51 데이터 측정 및 분석 장비와 3축 가속도계
표 그림 3.3.52 3D 모델링에서 설정된 측정 지점과 실제 진동 충격 시험에서의 측정 지점
표 그림 3.3.53 시험에 사용한 충격 완충용 스프링
표 그림 3.3.54 V110 상하 방향 진동 시험
표 그림 3.3.56 주된 공진 발생 부품 : 완충 장치, Balance weight
표 그림 3.3.55 중변형용 SWS 44.5-50 스프링 상하 방향 시험 결과
표 그림 3.3.57 SWS 44.5-50 스프링에 대한 상하 방향 전달 함수
표 그림 3.3.58 SWS 44.5-50 스프링 상하 방향 전달 함수(허수부)
표 그림 3.3.59 V110 전후 방향 진동 시험
표 그림 3.3.60 중변형용 SWS 44.5-50 스프링 전후 방향 시험 결과
표 그림 3.3.61 SWS 44.5-50 스프링에 대한 전후 방향 전달 함수
표 그림 3.3.62 SWS 44.5-50 스프링에 대한 전후 방향 전달 함수(허수부)
표 그림 3.3.63 V110 좌우 방향 진동 시험
표 그림 3.3.64 중변형용 SWS 44.5-50 스프링 좌우 방향 시험 결과
표 그림 3.3.65 SWS 44.5-50 스프링에 대한 좌우 방향 전달 함수
표 그림 3.3.66 SWS 44.5-56 스프링에 대한 좌우 방향 전달 함수(허수부)
표 그림 3.3.67 고변형용 SWS 43-50 스프링 상하 방향 시험 결과
표 그림 3.3.68 SWS 43-50 스프링에 대한 상하 방향 전달 함수
표 그림 3.3.69 SWS 43-50 스프링에 대한 상하 방향 전달 함수(허수부)
표 그림 3.3.70 고변형용 SWS 43-50 스프링 전후 방향 시험 결과
표 그림 3.3.71 SWS 43-50 스프링에 대한 전후 방향 전달 함수
표 그림 3.3.72 SWS 43-50 스프링에 대한 전후 방향 전달 함수(허수부)
표 그림 3.3.73 안테나의 외부 진동, 충격 신호 전달 경로
표 그림 3.3.74 SWS 44.5-50에 대한 상하 방향 충격 시험 결과 (input: 15 g)
표 그림 3.3.75 SWS 43-50에 대한 상하 방향 충격 시험 결과 (input: 15 g)
표 그림 3.3.76 SWS 44.5-50에 대한 전후 방향 충격 시험 결과 (input: 13 g)
표 그림 3.3.77 SWS 43-50에 대한 전후 방향 충격 시험 결과 (input: 13 g)
표 그림 3.3.78 SWS 44.5-50에 대한 좌우 방향 충격 시험 결과 (input: 13 g)
표 그림 3.3.79 9.25 Hz 진동 내구 시험 이후 진동 시험 결과
표 그림 3.3.80 페데스탈 안쪽면의 변형
표 그림 3.3.81 베어링으로 연결된 상부와 하부
표 그림 3.3.82 충격 내구 시험 이후 진동 탐색 시험 결과(상하 방향)
표 그림 3.3.83 24.8 Hz 진동 내구 시험 이후 진동 탐색 시험 결과(전후 방향)
표 그림 3.3.84 전후 방향 충격 내구 시험 이후 육안 검사시 문제점 발생
표 그림 3.3.85 충격 내구 시험 이후 진동 탐색 시험 결과(전후 방향)
표 그림 3.3.86 통신용 안테나 V110(좌)과 V130(우)
표 그림 3.3.87 중변형용 SWR 44.5-50 스프링 상하 방향 시험 결과
표 그림 3.3.88 SWR 44.5-50 스프링에 대한 상하 방향 전달 함수
표 그림 3.3.89 SWR 44.5-50 스프링에 대한 상하 방향 전달 함수(허수부)
표 그림 3.3.90 중변형용 SWS 44.5-50 스프링 전후 방향 시험 결과
표 그림 3.3.91 SWS 44.5-50 스프링에 대한 전후 방향 전달 함수
표 그림 3.3.92 SWS 43-50 스프링에 대한 전후 방향 전달 함수(허수부)
표 그림 3.3.93 중변형용 SWS 44.5-50 스프링 좌우 방향 시험 결과
표 그림 3.3.94 SWS 44.5-50 스프링에 대한 좌우 방향 전달 함수
표 그림 3.3.95 SWS 44.5-50 스프링에 대한 좌우 방향 전달 함수(허수부)
표 그림 3.3.96 V130 상하 방향 진동 시험
표 그림 3.3.97 고변형용 SWR 43-50 스프링 상하 방향 시험 결과
표 그림 3.3.98 주된 공진 발생 부품 : 완충 장치(좌), Balance Weight9우)
표 그림 3.3.99 SWR 43-50 스프링에 대한 상하 방향 전달 함수
표 그림 3.3.100 SWR 43-50 스프링 상하 방향 전달 함수(허수부)
표 그림 3.3.101 SWR 43-50에 대한 상하 방향 충격 시험 결과 (input: +15 g)
표 그림 3.3.102 SWS 44.5-50에 대한 상하 방향 충격 시험 결과 (input: +15 g)
표 그림 3.3.103 SWS 44.5-50에 대한 전후 방향 충격 시험 결과 (input: +15 g)
표 그림 3.3.104 SWS 44.5-50에 대한 좌우 방향 충격 시험 결과 (input: +15 g)
표 그림 3.3.105 9.25 Hz 진동 내구 시험 이후 진동 시험 결과
표 그림 3.3.107 충격 내구 시험 이후 진동 탐색 시험 결과(상하 방향)
표 그림 3.3.106 상하 방향 충격 내구 시험 - Half Sine, +10 g, 16 ms, 1000회
표 그림 3.3.108 상하 방향 내구 시험 이후 베어링의 상태
표 그림 3.3.109 상하 방향 내구 시험 이후 페데스탈 내부의 상태
표 그림 3.3.110 26.4 Hz 진동 내구 시험 이후 진동 탐색 시험 결과(전후 방향)
표 그림 3.3.111 전후 방향 충격 내구 시험 - Half Sine, +10 g, 16 ms, 1000회
표 그림 3.3.112 충격 내구 시험 이후 진동 탐색 시험 결과(전후 방향)
표 그림 3.3.113 30.3 Hz 진동 내구 시험 이후 진동 탐색 시험 결과(전후 방향)
표 그림 3.3.114 좌우 방향 충격 내구 시험 - Half Sine, +10 g, 16 ms, 1000회
표 그림 3.3.115 충격 내구 시험 이후 진동 탐색 시험 결과(좌우 방향)
표 그림 3.3.116 세 방향에 대한 내구 시험 이후 페데스탈 내부와 샤프트의 모습
표 그림 3.3.117 세 방향에 대한 내구 시험 이후 베어링과 CL 홀더 내부의 모습
표 그림 3.4.1 System Configuration(4W, 8W BUC)
표 그림 3.4.2 RF Block Diagram Configuration
표 그림 3.4.3 콘솔 포트를 이용한 모뎀 인터페이스
표 그림 3.4.4 OPEN-AMIP를 이용한 모뎀 인터페이스
표 그림 3.4.5 안테나 시스템 구성도
표 그림 3.4.6 주제어부 구성도
표 그림 3.4.7 주제어기 보드
표 그림 3.4.8 ISMC 통신 모듈
표 그림 3.4.9 Narrow Band Detector
표 그림 3.4.10 센서 모듈
표 그림 3.4.11 코니칼 스캐닝에 의한 위성 추적 방법의 블록도
표 그림 3.4.12 코니칼 스캐닝에 의한 위성 추적 방법의 개념도
표 그림 3.4.13 부반사판 회전에 의한 코니칼 스캔닝 개념도
표 그림 3.4.14 부반사판 틸팅 위치 인식을 위한 센서
표 그림 3.4.15 부반사판 회전에 의한 위성 강도 편차 신호
표 그림 3.4.16 안테나 위치에 따른 위성 신호 강도
표 그림 3.4.17 위성 추적 성능 시험 결과
표 그림 3.4.18 일반적인 탐색 방법(좌)과 WRS에 의한 탐색 방법
표 그림 3.4.19 미국 위성에 대한 주엽과 부엽 신호
표 그림 3.4.20 제안된 방법에 의한 위성 탐색 영역 비교 결과
표 그림 3.4.23 위성 감지 레벨과 추적 레벨
표 그림 3.4.22 방위각 정보에 기반을 둔 위성 탐색 패턴
표 그림 3.4.21 WRS와 일반적인 방법 비교
표 그림 3.4.24 위성 식별 회로를 포함한 제어기 구성도
표 그림 3.4.25 위성 식별기 구성을 위한 내부 구조
표 그림 3.4.26 ACU 연결도
표 그림 3.4.27 ACU 부분별 명칭
표 그림 3.4.28 ACU 내부 블록도
표 그림 3.4.29 Antenna Control Unit
표 그림 3.4.30 NMEA 인터페이스 회로
표 그림 3.4.31 NMEA 인터페이스 실험 결과
표 그림 3.4.32 ACU 조작키
표 그림 3.4.34 안테나 정보표시 화면
표 그림 3.4.33 시스템 초기화 단계
표 그림 3.4.35 목표 위성 정보 표시 화면
표 그림 3.4.37 소프트웨어 버전 표시 화면
표 그림 3.4.36 안테나 전원 상태 표시 화면
표 그림 3.4.38 PC응용 프로그램 화면
표 그림 3.4.39 PC응용 메인 메뉴 화면
표 그림 3.4.40 Set Antenna GPS and Find Antenna Angle
표 그림 3.4.41 Set Satellite Information
표 그림 3.4.43 Diagnosis
표 그림 3.4.42 Tracking Information of Library
표 그림 3.5.1 위성 추적 정확도 (Fast Motion, 40°/sec)
표 그림 3.5.2 최대 구동 속도 (Acceleration : ± 10°/sec2)
표 그림 3.5.3 Near Field Scanning
표 그림 3.5.4 1m 급 반사판의 Near Field에서 방사 패턴
표 그림 3.5.5 실제 Far Field 측정 모습
표 그림 3.5.6 1m 급 반사판의 Near Field에서 방사 패턴
표 그림 3.5.7 통신용 안테나 V110 & V130 전자파 시험 전경
표 그림 3.5.8 통신용 안테나 (V110) 전자파 시험 성적서 (IEC 60945:2002, FCC Part 15 Subpart B)
표 그림 3.5.10 온습도 시험 챔버 내부의 V110
표 그림 3.5.9 통신용 안테나 (V130) 전자파 시험 성적서 (EN 60945:2002, FCC Part 15 Subpart B)
표 그림 3.5.11 Cold Test 온습도 프로파일
표 그림 3.5.12 Dry Heat Test 온습도 프로파일
표 그림 3.5.13 Damp Heat Test 온습도 프로파일
표 그림 3.5.14 방수 시험용 V130 안테나
표 그림 3.5.15 벨트 인장 시험 모습
표 그림 3.5.16 시료에 따른 벨트 인장 시험 그래프
표 그림 3.5.17 시료에 따른 인장 강도의 비교
표 그림 4.3.1 Roll 및 Pitch용 시뮬레이터 모델
표 그림 4.3.2 2축 회전용 개발 시뮬레이터
표 그림 4.3.3 안테나의 장착 장면
표 그림 5.1.1 개발 상용제품 (a) TVRO 130 모델, (b) VSAT 130 모델

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연구책임자(Manager) :	-
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총연구비 (DetailSeriesProject) :	-
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