초록 ▼

1. 최종목표
지브형 크레인의 안전하고 편리한 운전과 작업능률의 향상을 위하여 고공의 운전실에 위치한 타워크레인 운전자가 장애물 또는 먼 거리 등의 이유로 인해 시야가 확보되지 않더라도 지상의 인양물의 크기, 위치 및 주변상황을 운전실에서 비디오 모니터의 영상을 통하여 HOOK를 중심으로 육안으로 확실하게 파악할 수 있도록 하는 훅 모니터링 CCTV 시스템 개발
2. 개발내용 및 결과
(1) 크레인 BOOM의 끝단에 설치된 카메라와 크레인 운전실의 모니터 및 제어장치 간 영상 및 제어신호의 통신을 위한 유선통신시스템

1. 최종목표
지브형 크레인의 안전하고 편리한 운전과 작업능률의 향상을 위하여 고공의 운전실에 위치한 타워크레인 운전자가 장애물 또는 먼 거리 등의 이유로 인해 시야가 확보되지 않더라도 지상의 인양물의 크기, 위치 및 주변상황을 운전실에서 비디오 모니터의 영상을 통하여 HOOK를 중심으로 육안으로 확실하게 파악할 수 있도록 하는 훅 모니터링 CCTV 시스템 개발
2. 개발내용 및 결과
(1) 크레인 BOOM의 끝단에 설치된 카메라와 크레인 운전실의 모니터 및 제어장치 간 영상 및 제어신호의 통신을 위한 유선통신시스템 구성
(2) BOOM 각도가 작업환경에 따라 수시로 변함으로 카메라의 초점도 자동 변경되어 카메라 직하 방향의 HOOK를 카메라가 자동으로 따라다니게 하는 Auto-Tilting 기술의 적용
(3) 카메라에 고공의 크레인에서 발생하는 진동을 보정하는 기능 적용
3. 사업성과
○ 기술적 성과
크레인 운전자의 시야를 확보하기 위해 현재 건설 현장 등에서 운용되고 있는 일반 CCTV를 이용한 방법은 크레인의 흔들림, 고정된 카메라의 각도 등의 문제로 정확하고 원하는 영상을 얻을 수 없다는 문제가 있다. 훅 모니터링 CCTV 시스템은 크레인 BOOM의 끝단에 카메라를 설치하여 크레인 운전실의 모니터 및 제어장치 간 영상 및 제어신호의 통신을 위한 유선통신시스템을 구성한다. BOOM의 각도에 따라 카메라의 Focus도 자동 변경되어 카메라 직하 방향의 HOOK를 카메라가 자동으로 따라다니게 하는 Auto-Tilting 센서 및 크레인에서 발생하는 진동을 보정하는 기능을 내장한 CCD 카메라를 장착하여 운전자가 HOOK 중심의 정확한 영상을 모니터를 통해 볼 수 있게 하여 일반 CCTV를 이용한 방법의 문제점을 해결한다. 개발 목표는 지브형 타워크레인의 훅 모니터링 CCTV 시스템이며, 이후 다양한 타워크레인 및 건설 및 조선소 현장의 장비들에 응용이 가능하다.
○ 경제적 성과
HOOK 및 주변 상황을 모니터링 할 수 있는 훅 모니터링 CCTV 시스템을 이용한 크레인의 인양 작업은 운전자의 사각지대에 대한 시야확보를 가능하게 하므로 신호수와의 신호 전달 횟수를 줄어들게 하여 작업능률 및 생산성 향상을 이루고, 잘못된 신호를 줄어들게 하여 안전성 향상을 이룬다. 인양물의 위치 및 주변 상황에 대한 크레인 운전자의 모니터를 통한 직접적인 육안 식별은 인양 작업 시 신호수에 의존적이지 않고 운전자의 능동적이 대처가 가능하다는 면에서 인양물 낙하 사고 등의 안전사고에 대한 예방을 높일 수 있다. 또한 고공에서 행하여지는 크레인 인양 작업의 특성상 신호수와의 무전 통신을 통해 발생하는 정확하지 않은 1차례 이상의 반복 움직임은 HOOK의 좌우스윙을 발생시키게 되는데 훅 모니터링 CCTV 시스템을 통해 운전자의 모니터 중앙에 항상 HOOK이 위치함으로써 여러 차례 반복하지 않고 HOOK을 목표지점에 위치시킬 수 있다.
○ 활용성과 등
기업은 그동안의 고속성장 문화에서 보건, 안전, 환경 문화로 경영방침의 우선순위가 2005년을 기준으로 변경됨으로써, 금번 수행 과제를 기반으로 하여 산업현장에 안전사고 예방을 위한 산업IT 솔루션을 개발 공급 할 계획이다. 세부적인 내용으로는 OFF-LINE상태의 산업 현장 생산시설물 과 축적된 센서, 전기 전자, 제어 기술의 융합으로 지능적인 생산 시설물로 개발할 수 있다.
4. 향후추진계획
본 사업에서 개발된 기술을 기반으로 중공업 분야에서 안전사고로부터 가장 많은 노출을 않고 있는 자동분사기능 시스템이 될 것이며, 이번 과제 수행으로 축적된 융합기술은 생산 시설물에 대한 산업안전 IT 기술의 응용 표준이 될 것입니다.

목차 Contents

• I. 조성 금액...1
• II. 과제개발비 집행내역...1
• 가. 세부 집행내역 요약표...1
• 나. 과제·비목별 세부 집행내역...2
• 개발결과의견서...3
• 최종보고요약서(초록)...4
• 목차...6
• 제 1 장 서론...7
• 제 1 절 연구 목적...7
• 제 2 절 연구 배경...9
• 제 3 절 연구 동향...10
• 제 2 장 과제개발 내용 및 방법...11
• 제 1 절 연구 개발 내용 및 방법...11
• 제 2 절 Auto-Tilting...12
• 제 3 절 Vibration Reduction...13
• 제 4 절 방진/방수/내진 처리...14
• 제 3 장 사업성과...15
• 제 1 절 기술적 성과...15
• 제 2 절 경제적 성과...16
• 제 3 절 활용도...17
• 제 4 장 결론...18
• 제 1 절 원재료 및 설비...18
• 제 2 절 실제 적용 사례...20
• 제 3 절 향후 계획...21