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NTIS 바로가기주관연구기관 | 동양대학교 |
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연구책임자 | 김태홍 |
참여연구자 | 권민혁 , 노휘종 , 이소연 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2007-04 |
과제시작연도 | 2006 |
주관부처 | 중소기업청 |
연구관리전문기관 | 중소기업기술정보진흥원 Korea Technology & Information Promotion Agency for SMEs |
등록번호 | TRKO201100010280 |
과제고유번호 | 1420010109 |
사업명 | 산학연공동기술개발(균특) |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
1.1 조종신호를 담은 전파를 안정적으로 무인항공기에 보내어 추락사고를 방지한다.
1.2 풍향이 갑자기 바뀌는 등의 외부 요소에 의한 무인항공기의 자세 제어를 자동적으로 수행한다.
1.3 고급 영상정보를 얻기 위하여 기체나 엔진에 의한 흔들림을 제거한다.
2. 개발내용 및 결과
2.1 지향성 안테나를 사용하여 조종신호를 무인항공기로 집중하여 보내서 미약한 전파로 인한 조종불능상태를 예방하였다.
2.2 자세제어용 자이로를 탑재하여 기체 안정성을 향상시켰다.
2.3 영상장비에 가해지는
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