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NTIS 바로가기주관연구기관 | 대덕대학산학협력단 |
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연구책임자 | 정기철 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2009-04 |
과제시작연도 | 2008 |
주관부처 | 중소기업청 |
과제관리전문기관 | 산학연전국협의회 |
등록번호 | TRKO201100010822 |
과제고유번호 | 1425051912 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
본 프로젝트는 종래 다수의 Robot을 동시에 구동함에 있어서 무선 제어를 위한 통신망 구성의 복잡함으로 인해 멀티로봇을 제어할 수 있는 시스템이 부재하여 제안된 시스템으로서, 전시회 퍼포먼스에 사용되는 엔터테인먼트 로봇과 극한지역의 탐사에 이용되는 다수의 탐사로봇 등과 같이 실시간으로 멀티 커맨드가 가능해야 하는 멀티 로봇 시스템을 손쉽게 구현하고 편리성과 비용적 효용성을 극대화 시킬 수 있는 블루투스 기반의 멀티로봇 제어 시스템이다. 특히 본 프로젝트의 Bluetooth Control Board는 모듈화된 상태로 다양한 로봇에
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