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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국해양연구원 Korea Ocean Research & Development Institute |
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연구책임자 | 최현택 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2011-06 |
과제시작연도 | 2009 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 한국산업기술평가관리원 (중기청) |
등록번호 | TRKO201100010877 |
과제고유번호 | 1425058497 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
본 과제의 최종 목표는 목표물 자동 추적 기능을 포함한 선박용 나이트 비전 시스템의
개발이며,
* 주야간 겸용 선박용 나이트 비전 시스템 개발,
* 선박용 나이트 비전의 영상 안정화 및 추종을 위한 스태빌라이저 팬틸트 개발,
* 영상 안정화를 위한 선박 운동 보상 제어 알고리즘 개발,
* 목표물 자동 추종을 위한 영상 추종 제어 알고리즘 개발을 포함한다.
2. 개발내용 및 결과
? 1차년도 개발 결과: 나이트 비전 프로토타입 및 알고리즘 개발
* 스태빌라이저를 포함한 선
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