초록 ▼

1. 최종목표
○ 국내 연안 수심 30미터 부근의 해저 영상 조사 활동 가능한 ROV 개발
○ ROV의 동력 전송, ROV의 동체 보호 및 영상 데이터 중계 역할을 할 수 있는 Floating Body 개발
○ 육상에서의 모니터링 및 무선 원격 제어 가능한 controller 개발
2. 개발내용 및 결과
<내용>
○ 우리나라 연안 수심 30미터 부근에서의 해저, 어장, 어초 조사 등이 가능한 ROV의 무선 원격 제어 시스템
○ ROV 해저 영상의 육상 무선 전송에 의한 해저 상태의 육상 모니터링

1. 최종목표
○ 국내 연안 수심 30미터 부근의 해저 영상 조사 활동 가능한 ROV 개발
○ ROV의 동력 전송, ROV의 동체 보호 및 영상 데이터 중계 역할을 할 수 있는 Floating Body 개발
○ 육상에서의 모니터링 및 무선 원격 제어 가능한 controller 개발
2. 개발내용 및 결과
<내용>
○ 우리나라 연안 수심 30미터 부근에서의 해저, 어장, 어초 조사 등이 가능한 ROV의 무선 원격 제어 시스템
○ ROV 해저 영상의 육상 무선 전송에 의한 해저 상태의 육상 모니터링 시스템
○ 해상에서의 태양광 발전 및 배터리 축전에 의한 ROV의 동력 생산 및 ROV로의 동력 전송, ROV의 동체 보호, ROV와 육상 제어기와의 데이터 중계가 가능한 해상 Floating 시스템
○ ROV 설계 및 제작
○ ROV의 Floating Body 설계 및 제작
○ 실해역 실험
○ 연안용 ROV의 육상 모니터링 시스템의 개발
○ ROV 원격제어 시스템의 개발
3. 사업성과
○ 기술적 성과
- 수중영상 취득 장비 설계기술 확보
- 수중 잠수체의 무선원격제어기술 확보
- 무선 영상 처리 기술 확보
- 실시간 영상 모니터링 프로그램 설계 기술 확보
○ 경제적 성과
- 국내 연안의 해저 상태를 저렴하게 실시할 수 있음
- 실제 작업은 육상에서 원격제어로 이루어지므로 해상안전사고 예방
- 해중어류가두리의 어류섭이 영상 실시간 모니터링을 통해 사료의 섭이효율을 늘릴 수 있어 해중어류양식에 매우 경제적임
- 어초 상태를 육상에서 파악할 수 있어 어초 관리가 용이해짐
- 실해역에 나가지 않고도 어민들의 해저 어장 상태를 파악할 수 있어 어장 변화에 신속히 대처할 수 있음
○ 활용성과 등
- 해양관련 연구기관의 해저 상태 조사에 활용가능
- 송유관 설치 등 해저 수중공사에 있어 설치 상태 및 해저 상태 실시간모니터링으로 활용 가능
- 어장관리 및 해중어류가두리 양식에 활용가능
- 어초 상태 파악을 위한 실시간 모니터링에 활용 가능
4. 향후추진계획
- ROV 장치에 대한 미흡한 점을 재설계한 후
- 연안 어류가두리의 감시용으로 활용하고,
- 이의 성과에 따라 국가기관과 연구소를 중심으로 보급을 전개한 후
- 향후 확대될 외해 가두리 양식장의 감시 장치와
- 연안의 조사는 물론 선박 침몰 등 재해의 조사에 활용할 수 있도록 도모 한다.

목차 Contents

• 최종보고서 제출서...1
• 사업비사용실적보고서...2
• I. 조성 금액...2
• II. 과제개발비 집행내역...2
• 개발결과의견서...6
• 시제품 제작 도면, 사진, 실해역 실험 전경...7
• 최종보고요약서(초록)...11
• 목차...13
• 제 1 장 서언...14
• 제 1 절 개발 목표...15
• 제 2 절 개발의 필요성...15
• 제 2 장 시스템의 설계 및 제작...17
• 제 1 절 Floating Station의 설계 및 제작...17
• 제 2 절 ROV 원격제어 시스템의 설계 및 제작...25
• 제 3 절 육상에서의 원격 모니터링 시스템의 설계 및 제작...32
• 제 3 장 실험 및 결과...37
• 제 1 절 실해역 실험...37
• 제 2 절 결과...41
• 제 4 장 결언...42
• 제 1 절 기대효과...42
• 제 2 절 결론...42