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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국해양연구원 Korea Ocean Research & Development Institute |
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연구책임자 | 최학선 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2008-07 |
과제시작연도 | 2007 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 중소기업기술정보진흥원 |
등록번호 | TRKO201100011935 |
과제고유번호 | 1425044597 |
사업명 | 산학연 공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
○ 국내 연안 수심 30미터 부근의 해저 영상 조사 활동 가능한 ROV 개발
○ ROV의 동력 전송, ROV의 동체 보호 및 영상 데이터 중계 역할을 할 수 있는 Floating Body 개발
○ 육상에서의 모니터링 및 무선 원격 제어 가능한 controller 개발
2. 개발내용 및 결과
<내용>
○ 우리나라 연안 수심 30미터 부근에서의 해저, 어장, 어초 조사 등이 가능한 ROV의 무선 원격 제어 시스템
○ ROV 해저 영상의 육상 무선 전송에 의한 해저 상태의 육상 모니터링
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