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NTIS 바로가기주관연구기관 | 인덕대학교 |
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연구책임자 | 최상열 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2007-12 |
과제시작연도 | 2007 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 중소기업기술정보진흥원 |
등록번호 | TRKO201100011956 |
과제고유번호 | 1425045081 |
사업명 | 산학연 공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
모듈들을 Segment 형태로 개발하고 로봇 회로들을 FPGA화하여 이들을 조합하면 마이크로프로세서로 제어가 가능한 로봇으로 구성하여 Simulation이 가능한 FPGA 로봇 Simulator를 개발하는데 목표를 둠
2. 개발내용 및 결과
- 개발 내용
제품들이 Mobile 환경에서 사용이 급격히 증대되면서 소형화, 저전력화의 필요성은 마이크로프로세서를 Embedded 시스템으로 구축하고 회로들을 Programmable Gate Array 기술로 설계하여 시스템에 내장하는 기술의 필요성이 크게
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