초록 ▼

1. 최종목표
현재 사용 중인 인체 장기 내부의 전면을 2D로 촬영하는 1세대 캡슐형 내시경의 기술적, 경제적,사업적 이슈들을 해결하기 위한 한 가지 방법으로서 장기 내부의 측면을 1D로 ‘스캐닝’하는 2세대 캡슐형 내시경의 개발을 위한 선행연구에 있다.
본 과제를 통하여 1) 장기 측면의 1D 스캐닝을 위하여 입력 영상을 90도 회전하는 광학계를 개발하였고, 2) CIS/CPU 임베디드 하드웨어 및 소프트웨어를 개발하였으며, 3)무선 통신 모듈을 개발하였고, 4) 단말에서 송신한 영상정보를 관리용 컴퓨터에서 디스플레이하

1. 최종목표
현재 사용 중인 인체 장기 내부의 전면을 2D로 촬영하는 1세대 캡슐형 내시경의 기술적, 경제적,사업적 이슈들을 해결하기 위한 한 가지 방법으로서 장기 내부의 측면을 1D로 ‘스캐닝’하는 2세대 캡슐형 내시경의 개발을 위한 선행연구에 있다.
본 과제를 통하여 1) 장기 측면의 1D 스캐닝을 위하여 입력 영상을 90도 회전하는 광학계를 개발하였고, 2) CIS/CPU 임베디드 하드웨어 및 소프트웨어를 개발하였으며, 3)무선 통신 모듈을 개발하였고, 4) 단말에서 송신한 영상정보를 관리용 컴퓨터에서 디스플레이하는 시스템을 개발하였다.
2. 개발내용 및 결과
먼저 인체 장기의 측면 영상을 1D 스캔하고 90도 회전시키는 기술 개발을 완료 하였다. 이를 위하여 렌즈와 미러 (mirror)를 이용하는 광학계와 렌즈를 이용하는 광학계를 광학시뮬레이션 도구인 ZEMAX를 이용하여 설계/simulation 하고 시제품을 개발하였다. 이 1D 스캐닝의 장점은 전면 영상 획득 시 발생하는 2D 영상자료보다 측면 스캔 시 발생하는 1D 영상자료는 자료의 크기도 작으면서도 3D reconstruction시 왜곡이 더 낮은 장점이 있으므로, 제품의 상용하시 의사들의 진료시간을 대폭적으로 감소시키는 것이 가능하며, 제품의 검진비용을 낮출 수가 있어서 일반 시민들의 캡슐형 내시경 검진의 보편화를 앞당길 수 있다. 1D 영상데이터는 Cmos Imaging Sensor를 통해서 CPU보드에서 전기신호로 변환하고 다시 무선통신 시스템을 이용하여 관리용 컴퓨터로 전송한다. 관리용 컴퓨터는 1D 영상들을 조립하여 2D 영상을 reconstruction하여 의료진이 사용하는 영상을 준비한다.

목차 Contents

• 사업비사용실적보고서...1
• 개발결과의견서...5
• 최종보고요약서(초록)...6
• 목 차...8
• 제 1 장 서론...9
• 제 1 절 캡슐형 내시경 개발의 개요...9
• 제 2 절 개발된 요소 기술의 특징...11
• 제 2 장 과제개발 내용 및 방법...13
• 제 1 절 과제 개발 내용 및 방법...13
• 제 2 절 개발내용 및 범위...13
• 가. 광학계...13
• 나. 전자계...21
• 다. 통신계...25
• 제 3 장 과제개발 결과...42
• 제 1 절 광학계...42
• 제 2 절 블루투스 기반 캡슐형 내시경...53
• 제 3 절 ZigBee 기반 캡슐형 내시경 시스템...85
• 제 4 절 초음파 기반 캡슐형 내시경 시스템...95
• 제 4 장 사업성과...101
• 제 1 절 기술적 성과...101
• 제 2 절 경제적 성과...101
• 제 3 절 사회적 성과...102
• 제 5 장 결론...103
• 제 1 절 과제의 실적 및 성과...103
• 제 2 절 향후 개선 사항...103
• 제 3 절 적응분야 및 기대효과...103
• 부록목차...104