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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한성대학교 산학협력단 |
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연구책임자 | 한정수 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2009-07 |
과제시작연도 | 2008 |
주관부처 | 중소기업청 |
과제관리전문기관 | 산학연전국협의회 |
등록번호 | TRKO201100012130 |
과제고유번호 | 1425051963 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2015-01-08 |
1. 최종목표
생산현장에서 장애인 및 노약자들의 적응성, 작업 능률 향상을 도모하고 반복적인 작업으로 인한 근 골격계 질환을 예방할 수 있는 기능성 작업 테이블 및 상지의 움직임을 보조할 수 있는 상지 작업 보조기 개발
2. 개발내용 및 결과
? 근 골격계 예방을 위한 인체 상지 관절 분석 및 관절 별 동작 연구
- 상지 팔꿈치 관절(Elbow joint)과 어깨 관절(Shoulder joint)의 해부학적 관절구동 범위 및 자유도에 따른 보조기 구동 자유도 도출
? 작업에 방해가 되지 않으면서 팔의 불필
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