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보급형 프로그래머블 교육용 로봇 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 동양대학교
연구책임자 이하운
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2008-06
과제시작연도 2007
주관부처 중소기업청
사업 관리 기관 중소기업기술정보진흥원
등록번호 TRKO201100012248
과제고유번호 1425045114
사업명 산학연 공동기술개발
DB 구축일자 2013-04-18

초록 ▼

1. 최종목표
- 구성 방법 및 조립 방법에 따라 다양한 형태 및 성능을 가지는 교육용 로봇.
- 초등학교 저학년 및 프로그래밍 초보자를 위한 GUI 기반 프로그래밍 툴의 개발.
2. 개발내용 및 결과
- MAIN CONTROL BOARD
- 마이크, 초음파, 터치, 적외선 센서
- 소프트웨어 개발 툴
3. 사업성과
○ 기술적 성과
- ZigBee 무선통신관련 기술 획득
- 초음파 계측 기술의 정밀도 향상을 위한 튜닝 기법 획득
- 로봇개발에 사용된 각종 센서의 동작원리 및

목차 Contents

  • 최종보고요약서(초록)...1
  • 목차...2
  • 제 1 장 서 론...4
  • 제 1 절 기술개발의 필요성...4
  • 제 2 절 교육용 로봇의 연구 및 기술동향...5
  • 1. 해외 교육용 로봇 연구 동향...5
  • 2. 국내 교육용 로봇 연구 동향...5
  • 3. 국내외 제품 현황...5
  • 4. 국내·외 시장규모...6
  • 제 3 절 파급 효과...8
  • 1. 경제적 측면...8
  • 2. 사회적 측면...8
  • 3. 기술적 측면...8
  • 제 2 장 과제개발 내용 및 방법...9
  • 제 1 절 기술 개발 목표 및 세부 내용...9
  • 1. 연구개발의 목적...9
  • 2. 연구개발의 방향...9
  • 제 2 절 세부개발내용...10
  • 1. 하드웨어...10
  • 가. 전체 시스템 개요...10
  • 나. 시스템의 구성 및 사양...11
  • (1) MAIN 부...11
  • (2) 센서부...12
  • 다. 시스템 BLOCK DIAGRAM...16
  • 라. MAIN MCU 회로 설명...16
  • (1) MCU 회로도...16
  • (2) POWER 회로도...19
  • 마. 외부 입력 센서...20
  • (1) 입력부 회로도...20
  • (2) 출력부 회로도...28
  • (3) ZIG-BEE 무선 통신...29
  • 2. 소프트웨어...33
  • 가. 개발환경...33
  • 나. SDI 템플릿 구조...33
  • 다. GUI소프트웨어의 구조...34
  • (1) 프로젝트...34
  • (2) 클래스의 종류와 기능...34
  • (3) 기능별 구현방식...37
  • 3. 소프트웨어 PART2 (AVR CODE)...60
  • 가. 개발 환경...60
  • 나. 소프트웨어 개요...60
  • 다. 메인 부...60
  • 라. 사용자 정의 부...61
  • 제 3 절 개발관련 DATA...70
  • 1. PCB DATA...70
  • 가. MAIN 부...70
  • 나. 센서부...71
  • 2. MAIN부 PART LIST...72
  • 3. 센서부 PART LIST...73
  • 4. 기구부...75
  • 5. 메인 컨트롤러 키 별 작동 화면...76
  • 제 3 장 사업성과...77
  • 제 1 절 기술적 성과...77
  • 제 2 절 경제적 성과...77
  • 제 4 장 결 론...78
  • 제 1 절 계획대비 실적 및 성과...78
  • 1. 하드웨어...78
  • 가. 최초계획...78
  • 나. 변경내용...78
  • 다. 변경사유...78
  • 라. 변경에 따른 장점과 단점...78
  • 2. 소프트웨어...78
  • 가. 최초계획...78
  • 나. 변경내용...78
  • 다. 변경사유...78
  • 라. 변경에 따른 장점과 단점...78
  • 제 2 절 향후 개선 사항...79
  • 제 3 절 기대효과 및 활용 방안...79
  • 1. 기대효과...79
  • 가. 경제적 측면...79
  • 나. 사회적 측면...79
  • 다. 기술적 측면...80
  • 2. 활용 방안...80
  • 개발결과의견서...81

참고문헌 (25)

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