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연합인증

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[국가R&D연구보고서] 로봇용 BLDC 모터 드라이버 일체형 네트워크 제어모듈 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 전자부품연구원
Korean Electronics Technology Institute
연구책임자 박창우
참여연구자 이종배
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2007-06
과제시작연도 2006
주관부처 중소기업청
연구관리전문기관 중소기업기술정보진흥원
Korea Technology & Information Promotion Agency for SMEs
등록번호 TRKO201100012678
과제고유번호 1420002966
사업명 산학연공동기술개발(균특)
DB 구축일자 2013-04-18

초록 ▼

1. 최종목표
○ 지능형 서비스로봇의 구동을 위한 네트워크 통신기능을 내장한 BLDC 모터 드라이버 일체형 위치/속도 제어모듈 개발
2. 개발내용 및 결과
○ BLDC 모터 Driver 및 BLDC 모터 위치/속도 제어용 DSP 모듈 설계 기술개발
○ DeviceNet 기반 다중 연동 제어용 네트워크 제어모듈 개발
○ BLDC 모터 Driver/위치-속도제어 DSP/DeviceNet 네트워크 통신모듈 일체화 개발
○ 로봇 다축 연동 제어용 Main 제어 DSP 개발
○ DeviceNet 기반 다

목차 Contents

  • 3. 과제별 세부 집행내역...1
  • I. 조성 금액...1
  • II. 과제개발비 집행내역...1
  • 개발결과의견서...3
  • 최종보고요약서(초록)...4
  • 목차...5
  • 제 1 장 서 론...6
  • 제 1 절 기술개발의 개요 및 목표...6
  • 제 2 장 과제개발 내용 및 방법...9
  • 제 1 절 기술개발 내용...9
  • 제 2 절 평가항목 테스트에 따른 매니퓰레이터 제작...19
  • 제 3 절 기술개발 결과 및 성능평가...20
  • 제 3 장 사업성과...21
  • 제 1 절 기술적 측면...21
  • 제 2 절 경제적 측면...21
  • 제 4 장 결론...22

참고문헌 (25)

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