초록 ▼

1. 최종목표
본 과제는 무인 헬리콥터에 장착 하여 사용 되어질CAD/CAM통합형상가공설계 기술을 적용한 양산형 360도영상 동시 촬영을 위한 자세안정화 짐벌 장치개발이다. 짐벌 시스템은 무인항공촬영에 있어서 무인헬리콥터와 함께 양질의 영상물을 얻는데 가장 중요한 필수 항목이며, 기존의 카메라 1대로 기체를 피루엣 비행을 하는 방식은 영상물간의 연결부의 불일치 또는 영상물의 기우러짐과 같은 양질의 영상물을 얻지 못하여 생기는 한계점을 개선한 짐벌 장치의 개발이 최종 목표이다.
2. 개발내용 및 결과
1)총 4대의 카

1. 최종목표
본 과제는 무인 헬리콥터에 장착 하여 사용 되어질CAD/CAM통합형상가공설계 기술을 적용한 양산형 360도영상 동시 촬영을 위한 자세안정화 짐벌 장치개발이다. 짐벌 시스템은 무인항공촬영에 있어서 무인헬리콥터와 함께 양질의 영상물을 얻는데 가장 중요한 필수 항목이며, 기존의 카메라 1대로 기체를 피루엣 비행을 하는 방식은 영상물간의 연결부의 불일치 또는 영상물의 기우러짐과 같은 양질의 영상물을 얻지 못하여 생기는 한계점을 개선한 짐벌 장치의 개발이 최종 목표이다.
2. 개발내용 및 결과
1)총 4대의 카메라를 90도 분할하여 4방향으로 하향 15도로 장착 동시촬영 할 수 있게 짐벌 하드웨어를 설계하여 제작 하였다. 이는 1회촬영시 동시에 360도 전면의 영상을 고도의 차이가 없이 영상물간의 연결부 이격이 없는 양질의 영상물을 얻는 결과를 낳았다.
2)짐벌의 자세안정화 장치는 주변 환경의 외력에 의한 또는 비행 시 기체 기우러짐에도 항상 일정의 영상물을 얻을 수 있었다. 또한 촬영시간의 단축과 후작업 시간의 단축은 VR촬영업체의 좀더 유리한 가격 경쟁력을 확보 할 수 있게 되었다.
3. 사업성과
? 기술적 성과
360도 파노라마영상을 동시에 항공 촬영 할 수 있는 짐벌에 관한 통합관리 형상가공설계기술을 확보 할 수 있었으며, 기존의 단 방향(1대의 카메라) 짐벌 장치로 인한 고난이도의 비행 및 촬영기술을 간편하고 쉽게 작업할 수 있었다. 다양한 촬영 장비들을 적용, 특성에 맞는 여러종류의 360도 촬영장비의 개발을 할 수 있는 기술을 확보하게 되었다. 개발과정에서의 3D모델링 및 가상시뮬레이션작업은 기존의 2D상의 오류를 시제품 제작전 검토 및 개선이 가능하여, FEA해석 작업 또한 각부품의 내구성 등을 검토할 수 있는 중요한 자료가 되었으며 시제품 제작에 필요한 3차원 가공데이터를 형성 고속 및 정밀가공을 할 수 있어 제작기간의 단축을 도모할 수 있었으며 모든 개발에 관한 사항을 데이터화 할 수 있는 계기가 되었다.
? 경제적 성과
오늘날 국내 내비게이션 시장규모 전망 2010년 7,880,000대의 누적보유를 예상하며, 모두 360도 맵이 적용될 전망이다. 향후2012년 360도 파노라마영상시장은 약 1조원에 달할 것으로 예상되며, 제작시장은 1/4인 2500억 이에 40%에 해당하는 약 1000억원의 절감효과가 있을 것으로 기대한다. 또한 각 시,도의 관할관공서의 홍보영상제작. 관광지의 파노라마 영상제작 사업 등의 시장이 확대될 것으로 예상된다. 이는 실시간으로 업데이트 할 경우 직접현장에 방문하여 360도 모든 상황 보는 것 같은 효과를 발휘하므로 물류비절감을 할 수 있으며 인터넷을 통한다면 더욱더 그 효과가 클 것으로 예상된다.
? 사회적 성과(일자리 창출 등)
항공촬영 무인 헬리콥터가 적용되는 다음 분야에 활용.
1. 직접 현장에 방문한 것 같은 관광지의 상황 및 풍경을 홍보하기위한 360도 홍보용 영상물 제작 할 수 있어 인터넷을 활용한 손쉬운 지형지도 정보를 얻을 수 있는 편리함 제공가능
2.항공촬영업체. 미디어제작업체. 방송관련업체. 기상관련업체. 교통지도관련업체, 맵핑 작업 영상업체에 판매가 증가 할 것이다.
3. 실시간 360도 영상으로 감시 및 정찰분야, 군사경계지역 감시정찰. 산림지역의 산불감시 및 병해충 감시등에 활용하여 이 분야의 엔지니어의 수요(일자리창출)가 기대 된다.
4. 향후추진계획
.본 과제를 통하여 얻어진 기술로 제품을 무인헬리콥터와 모듈화 하여 방송기기 전시회. 각종미디어전시회를 통하여 홍보 하여, 전 세계 미디어 시장의 영상제작업체에 판매 및 영상제공 하고자 한다.

목차 Contents

• 최종보고서 제출서...1
• 사업비사용실적보고서...2
• I. 총괄현황...2
• II. 과제개발비 세부집행내역...2
• 개발결과의견서...5
• 최종보고요약서(초록)...6
• 목차...8
• 제 1 장 서 론...9
• 제 1 절 연구 목표 및 내용...9
• 제 2 절 연구 개발의 필요성...11
• 제 3 절 국 . 내외 관련 기술의 현황...12
• 제 4 절 국 . 내외 시장 규모...13
• 제 2 장 연구 개발 내용 및 방법...14
• 제 1 절 360도 파노라마 촬영을 위한 무인헬리콥터 구성...14
• 제 2 절 상용화 짐벌의 자료 조사...15
• 제 3 절 짐벌 하드웨어 설계 및 제작...24
• 제 4 절 주요 구성품 사양...28
• 제 5 절 자세 안정화 개요...33
• 제 3 장 연구개발사업의 성과...36
• 제 1 절 기술적 측면...39
• 제 2 절 경제 산업적 측면...39
• 제 3 절 활용 방안...39
• 제 4 장 결 론...40