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NTIS 바로가기주관연구기관 | 아주대학교 Ajou University |
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연구책임자 | 김용득 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2007-12 |
과제시작연도 | 2007 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 중소기업기술정보진흥원 |
등록번호 | TRKO201100013031 |
과제고유번호 | 1425046878 |
사업명 | 산학연 공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
○ 하드웨어 : 이더넷 기반으로 인터넷 접속기능과 CAN 접속 기능을 갖는 2축의 모션제어 보드를 초소형으로 개발 (주제어 보드, 모션 제어보드, 입출력 보드)
○ 소프트웨어 : 네크워크로 들어온 명령을 디코딩하고 이에 따른 제어를 수행하는 프로그램 모듈 개발 (제품용 프로그램과 PC용 시험 프로그램 설계)
○ 성능목표 : 본 과제에서 목표로 하는 기술적인 평가항목과 목표치
2. 개발내용 및 결과
○ 하드웨어 : 주제어와 통신을 담당하는 CBD와 모션제어와 입출력제어를 담당하는 MBD 두 개
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