초록 ▼

1. 최종목표
· RoV-Lab 3000과 호환이 되는 카메라 장착 FPGA 모듈 개발
· 카메라 영상 및 FPGA가 영상처리한 프로그램을 USB를 통해 PC로 디스플레이가 가능한 프로그램 개발
2. 개발내용 및 결과
· CMOS 카메라(130만 화소급)를 장착한 FPGA 컨트롤 모듈 개발
· 카메라 이미지 업로딩 용도의 USB 1.1 인터페이스 회로 내장
· 이미지 및 결과 값 저장용 SRAM 회로 내장
· FPGA VHDL 소스 코드 개발
· USB 인터페이스를 통한 이미지 실시간 디스

1. 최종목표
· RoV-Lab 3000과 호환이 되는 카메라 장착 FPGA 모듈 개발
· 카메라 영상 및 FPGA가 영상처리한 프로그램을 USB를 통해 PC로 디스플레이가 가능한 프로그램 개발
2. 개발내용 및 결과
· CMOS 카메라(130만 화소급)를 장착한 FPGA 컨트롤 모듈 개발
· 카메라 이미지 업로딩 용도의 USB 1.1 인터페이스 회로 내장
· 이미지 및 결과 값 저장용 SRAM 회로 내장
· FPGA VHDL 소스 코드 개발
· USB 인터페이스를 통한 이미지 실시간 디스플레이 용도의 PC 기반 프로그램 개발
· 색상 인식용 라인 트레이서(이동 로봇) 기능 구현
3. 사업성과
○ 기술적 성과
· FPGA를 이용한 CMOS 카메라 제어 및 영상처리
· 이동 로봇의 단순 검출 방식(적외선 센서)를 지능적(카메라)로 대체
· 라인 트레이서, 마이크로 마우스 등의 이동 로봇에 적용
· 이동 로봇 제어용 ASIC Chip 개발에 대한 선행 연구
· 로봇의 카메라 이미지를 PC로 실시간 전송 기술 연구
○ 경제적 성과
· RoV-Lab 3000과 호환성 유지로 학습 효과 증대
· 이동 로봇 제어용 FPGA 모듈 국산화 실현
· 청소 로봇 등의 전자 제품 응용 분야 활성화
· 국내 IT 사업 수준을 해외에 홍보
· 학생들이 영상처리 개념을 쉽게 습득
· 이동 로봇의 기능 다양화 및 지능화에 기여
· 산업용 로봇 분야에 적용
○ 활용성과 등
· 산업용 적용 분야 제품 개발
· 교육용 응용 기자재 출시
· 이동 로봇 사업분야 진출 모색
· 이동 로봇 제어용 ASIC 개발 수주 가능
4. 향후추진계획
· 색상 인식용 라인 트레이서를 기반으로 하는 경진 대회 개최를 통한 기반 확산
· 미국 등 해외 교육용 장비 시장 개척 추진
· 무선에 의해 제어되는 관찰 각도를 가진 다관절 카메라 모듈 연구
· 획득한 영상 정보를 유선이 아닌 무선으로 전송하는 방식 연구

목차 Contents

• 최종보고요약서 (초록) ...1
• 표지 ...3
• 제 1 장 서론 ...5
• 제 1 절 개발제품 개요 ...5
• 제 2 절 제품 개발의 필요성 및 중요성 ...5
• 제 3 절 국내외 관련 기술현황 ...5
• 제 2 장 과제개발 내용 및 방법 ...6
• 제 1 절 개발목표 ...6
• 제 2 절 개발내용 및 범위 ...6
• 제 3 절 개발방법 ...17
• 제 3 장 결 론 ...17
• 제 1 절 과제 진행 실적 ...17
• 제 2 절 향후 개선 사항 ...18
• 제 3 절 사업성과 및 기대효과 ...18