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NTIS 바로가기주관연구기관 | 대진대학교 통신공학과 |
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연구책임자 | 이민수 |
참여연구자 | 성문현 , 송태엽 , 노진석 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2008-06 |
과제시작연도 | 2007 |
주관부처 | 중소기업청 |
과제관리전문기관 | 중소기업기술정보진흥원 Korea Technology & Information Promotion Agency for SMEs |
등록번호 | TRKO201100013255 |
과제고유번호 | 1425047199 |
사업명 | 산학연 공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
본 과제는 의사가 환자의 모든 병원진료 Data를 보면서 원격조정을 통해 멀리 떨어져 있는 환자와 진료 및 의사소통을 가능하게 함으로써, 기존의 불필요한 시간을 절약하여 환자에게 질 높은 의료서비스를 제공하기 위한 원격 진료용 서비스 로봇 시스템 개발을 목표로 한다.
2. 개발내용 및 결과
(1) 선행 연구조사 및 기초연구 ⇒ 100%
(2) 상세 Spec. 정의 및 Overall Job Define ⇒ 100%
(3) 로봇 기구물 설계 및 구현 ⇒ 100%
(4) 로봇제어 Main B
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