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NTIS 바로가기주관연구기관 | 조선대학교 산학협력단 |
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연구책임자 | 박세승 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2010-03 |
과제시작연도 | 2009 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 한국산업기술평가관리원 (중기청) |
등록번호 | TRKO201100013793 |
과제고유번호 | 1425058368 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
로봇의 용접가동률을 향상시키고 용접와이어의 소모 및 교환시점의 관리가 필요한 바, 이에 따른 와이어의 잔량 교환 예지기능, 잔량 교환 경보 기능 등 작업자가 신속하게 용접와이어를 교환토록 하여 작업지연 없이 라인생산이 진행될 수 있도록 한다.
2. 개발내용 및 결과
1) 로봇의 가동률 향상을 위한 용접와이어의 잔량표시 및 경보발생 회로 개발
2) 용접속도 변화에 따른 반복 정밀도 및 센싱부의 계수방법 개발
3) 카운터의 구동특성 및 회로의 안정성의 검증과 고속카운터 특성 기술 확보
4)
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