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NTIS 바로가기주관연구기관 | 제주관광대학 산학협력단 |
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연구책임자 | 강승균 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2010-05 |
과제시작연도 | 2009 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 한국산업기술평가관리원 (중기청) |
등록번호 | TRKO201100013934 |
과제고유번호 | 1425059779 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
물류자동화를 원하는 선과장은 다수 있으나 예산이 소규모이며, 인력으로 모든 작업을 수행하여 인건비의 지출 또한 과다한 실정이다. 따라서 본 과제에서는 기존 다관절 팔레타이징 로봇 판매가격의 50%수준으로 맞추고 사용자가 요구하는 다양한 품목의 상자를 팔레트에 적재할 수 있으며, 중량별, 당산도별 등 사용자의 요구에 따라서 팔레트에 적재할 수 있는 로봇시스템을 개발함은 물론 현장에서 조작자가 쉽게 프로그램을 변경할 수 있도록 로봇시스템을 개발하고자 한다.
- 직교좌표 방식은 팔레타이징 로봇을 개발 선별된 감귤
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