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NTIS 바로가기주관연구기관 | 동아대학교 산학협력단 |
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연구책임자 | 조윤현 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2011-05 |
과제시작연도 | 2010 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 한국산업기술평가관리원 (중기청) |
등록번호 | TRKO201100015455 |
과제고유번호 | 1425065833 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
? 고속, 고정밀용 Cableless형 직접구동 수직 물류 이송장치 개발
2. 개발내용 및 결과
? Double sided PMLSM 최적 설계 및 해석
- 반응표면법(Response Surfaced Mathod)를 이용한 PMLSM 최적 설계
- 유한요소법에 의한 전자장/기계/열 연성 해석
? 최적 제어기 설계 및 시뮬레이션
- PSIM, Matlab을 이용한 제어 알고리즘 시뮬레이션
- Curve fitting Method를 이용한 디텐트력 추정 알고리즘 개발
- 정
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