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NTIS 바로가기주관연구기관 | 동원대학 산학협력단 |
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연구책임자 | 이호웅 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2011-06 |
과제시작연도 | 2010 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 한국산업기술평가관리원 (중기청) |
등록번호 | TRKO201100015625 |
과제고유번호 | 1425065945 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
현장영상 전송용 무인비행 로봇은 군, 소방, 경찰 등의 공공 분야에서 정찰, 수색, 감시, 정보 수집 등의 다양한 목적으로 사용되는 무인비행기이다.
4개의 프로펠러를 장착한 무인로봇은 기존의 헬리콥터 방식에서는 구현이 복잡한 자세 안정이 프로펠어의 속도 제어만으로 이루어질 수 있어, 무인 자동 비행에 적합한 최적의 비행체이다.
헬기콥터와 마찬가지로 수직 이착륙이 가능하고, 좁은 공간에서의 활용성이 매우 높으며, 카메라 등의 장착이 용이하다.
무인 비행로봇에 장착된 카메라를 이용해서, 영상을 지휘센
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