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[국가R&D연구보고서] TGPS (TSB Self-Differential Global Positioning System )구축과 몰입형 VR을 이용한 항만용 첨단 원격 관제 시스템 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 (주)토탈소프트뱅크
연구책임자 최장림
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2003-12
주관부처 해양수산부
과제관리전문기관 해양수산부
Ministry of Oceans and Fisheries
등록번호 TRKO201200000662
사업명 해양수산중소벤처기술개발지원
DB 구축일자 2013-04-18

초록

최근 정보 기술 분야는 급격한 발전을 이루어 일상생활 및 산업 분야를 포함하여 현대 사회의 거의 모든 분야에 큰 영향을 주고 있다. 하지만 아직 항만용 관제 시스템 분야는 상대적으로 낙후된 기술 수준을 유지하고 있어, 십여 년 전의 기술과 비교해 볼 때 기능상 두드러진 차이를 찾을 수 없다. 아직도 기존 시스템의 제한된 기능에 의존하여 관제 업무를 수행하고 있으며 많은 부분에서 사람이 개입하여 작업을 수행함으로써 시스템의 부족한 부분을 보완해 주어야 한다.
이에 반해 국제 교역의 규모가 커지고 항만 관련 산업들은 지속적으로 발

목차 Contents

  • 표 지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 목 차 ... 3
  • 그 림 목 차 ... 5
  • 표 목 차 ... 7
  • 제 1 장 서 론 ... 8
  • 제 2 장 TGPS를 이용한 실시간 위치 인식 시스템 ... 10
  • 제 1 절 GPS(Global Positioning System) 개요 ... 10
  • 1. 측위 시스템의 발전 과정 ... 10
  • 2. 위성 신호 형식 ... 11
  • 3. 위치 측정 원리 ... 11
  • 제 2 절 TGPS 구성 및 기능 ... 13
  • 1. 기준국(Base station, Reference station) ( RTCM Server ) ... 13
  • 2. 이동국(Rover station, Mobile station) ( PC Rover, PDA Rover ) ... 15
  • 3. GPS 서버 (GPS Server) ... 18
  • 4. 무선 랜(Wireless LAN) 통신 장비 ... 18
  • 제 3 절 위치 인식 보정 시스템 ... 20
  • 1. 좌표 변환 ... 20
  • 2. 관측기(Observer) ... 22
  • 3. 추정기(Estimator) ... 22
  • 제 4 절 측위 실험 및 결과 ... 23
  • 1. 정지시 위치 오차 측정 실험 ... 23
  • 2. 정지시 변위 측정 실험 ... 24
  • 3. 이동시 실시간 측위 실험 ... 25
  • 제 3 장 몰입형 가상 현실 영상 처리 시스템 ... 28
  • 제 1 절 영상 데이터베이스 개발 ... 28
  • 1. 영상 데이터베이스 개발 환경 ... 28
  • 2. 실시간 처리용 데이터베이스 구현 기법 ... 30
  • 3. 데이터베이스 파일 상호관계 ... 31
  • 4. 실시간 데이터베이스 파일 ... 31
  • 5. 데이터베이스 모델링 기법 ... 33
  • 제 2 절 입체 영상 소프트웨어 개발 ... 41
  • 1. VR System Package Diagram ... 42
  • 2. VR System Event Diagram ... 43
  • 3. VR System Sequence Diagram ... 44
  • 4. VR System Activity Diagram ... 44
  • 5. 장비별 클래스 구성도 ... 45
  • 6. VR(Virtual Reality) 영상 소프트웨어의 시스템 구성 ... 46
  • 7. 대상 터미널 3차원 모델링 ... 47
  • 제 3 절 몰입형 영상 발생 로직 ... 49
  • 제 4 장 항만 관제 시스템 ... 51
  • 제 1 절 데이터 모델링 및 데이터 베이스 설계 ... 51
  • 제 2 절 이벤트(Event) 및 메시지(Message) 처리 시스템 ... 54
  • 제 3 절 모니터링 시스템 ... 57
  • 1. 게이트(Gate) 모니터링 시스템 ... 59
  • 2. 장치장(Yard) 모니터링 시스템 ... 60
  • 3. 안벽(Quay) 모니터링 시스템 ... 62
  • 제 4 절 문제(Problem) 처리 시스템 ... 65
  • 1. 문제(Problem) 정의 및 해결(Solving) ... 65
  • 2. 정의된 문제 및 해법 ... 65
  • 제 5 장 통합 원격 관제 시스템 ... 66
  • 제 1 절 통합 원격 관제 시스템 구성 ... 66
  • 제 2 절 TGPS와 가상현실 시스템의 인터페이스 ... 69
  • 제 3 절 통합 시험 ... 71
  • 제 6 장 결 론 ... 74
  • 참고문헌 ... 76

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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