초록

기존에는 해저면 탐색과 물체를 찾는데 사용하였으나 최근 수중정화사업과 지질조사시 정확한 해저면의 정보를 요구하고 있다. 고해상도의 영상을 획득하기 위하여 다양한 필터링 기법과 영상처리 기법 개발이 필요하며 다양한 기능의 S/W 개발이 시급하다.
향후에는 해양 탐사와 개발에 관심이 크게 고조되어 각 나라마다 해양관련 장비개발에 많은 투자가 이루어질 것이며, 빠른 스캔 속도와 정확한 정보, 고해상도의 영상을 획득하기 위하여 Multi-beam 센서를 이용한 사이드 스캔 소나가 2～3년 후 주류를 이룰 것이다.

목차 Contents

• 제출문 ... 1
• 목차 ... 2
• 제 1장 기술개발의 개요 및 내용 ... 3
• 제 1절 기술개발의 개요 ... 3
• 제 2절 기술개발의 내용 ... 4
• 제 2장 Multi-Beam 센서 설계 및 특성 규명 ... 6
• 제 1절 Multi-Beam Sensor 설계 및 특성 규명 ... 6
• 제 2절 Multi-Beam Transducer제작 ... 8
• 제 3장 수중 초음파 신호처리 보드 및 Software 필터 개발 ... 9
• 제 1절 송신보드 및 Band Pass Filter와 Digital Gain 조정 가능 수신보드 개발 ... 9
• 제 2절 Software Filter 개발 ... 13
• 제 4장 Towfish(수중탐사체) 제작 및 관련기술 개발 ... 19
• 제 1절 Towfish(수중탐사체) 개요 ... 19
• 제 2절 Towfish(수중탐사체) 구성도 및 개발품 ... 19
• 제 3절 Towfish(수중탐사체) 유실방지 시스템 특허출원 내용 ... 21
• 제 4절 견인케이블 및 윈찌 제작 ... 22
• 제 5장 수중 초음파 영상처리 프로그램 및 응용 기술 개발 ... 23
• 제 1절 수중 초음파 영상처리 개요 ... 23
• 제 2절 Slant Range Collection(경사 거리 보정 기법) 개발 ... 26
• 제 3절 모자이크 영상처리 및 GPS Mapping 기술 개발 ... 31
• 제 6장 고속 통신 모듈 개발 ... 34
• 제 1절 Multiplexer(MUX) 보드 개발 ... 34
• 제 2절 DE-Multiplexer(DEMUX) 보드 개발 ... 40
• 제 7장 개발된 전체 System 및 운용 시험 ... 48
• 제 1절 전체 시스템 개요 ... 48
• 제 2절 시스템 운용 시험 및 성능 ... 49
• 제 3절 향후 보안 및 추가 기술 개발 내용 ... 51
• 제 8장 개발제품 사업화 계획 ... 52
• 제 1절 개발제품의 시장분석 ... 52
• 제 2절 영업 및 판매전략 ... 52
• 제 9장 결론 ... 54
• 부록 1 ... 55
• 부록 2 ... 83
• 부록 3 ... 89