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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 박진아 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2011-03 |
과제시작연도 | 2010 |
주관부처 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO201200002164 |
과제고유번호 | 1345122020 |
DB 구축일자 | 2013-05-20 |
키워드 | 수술 시뮬레이션,햅틱 렌더링,가상현실,가변형 모델,숙련도 평가,위상변화Surgery Simulation,Haptic Rendering,Virtual Reality,Deformable Model,Proficiency Assessment,Topology Changes |
본 연구는 총 3단계로 연차별로 진행되었으며, 각 단계별 연구 결과는 다음과 같다.
■ 1차년도에는 수술 분석 및 시뮬레이션 환경 구축을 위한 제반 기술 개발로서 (1) 의료영상으로 부터 개별 장기 형태를 자동으로 추출하는 모델기반 세그멘테이션 기법 알고리즘을 개발하였고 (2) 실측을 통한 주요 수술 도구를 3차원 모델링하여 데이터베이스를 구축하였으며, (3) 수술시 필요한 동작들을 조사 및 정의하고 분류하여 이에 대한 중요도를 분석하였다. (4) 햅틱 장치를 통한 가상 훈련 환경 제어 방법을 제시하였으며 추가적으로 (5) 시
We attained following results through this 3-year research project.
■ To facilitate the simulation environment, we developed the followings during the 1st year: (1) Automated segmentation and reconstruction algorithms for constructing 3D organ models from medical images, (2) 3D modeling of surgic
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