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NTIS 바로가기주관연구기관 | 광주과학기술원 Gwangju Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 안효성 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2011-02 |
과제시작연도 | 2010 |
주관부처 | 교육과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국연구재단 |
등록번호 | TRKO201200002212 |
과제고유번호 | 1345120709 |
사업명 | 일반연구자지원 |
DB 구축일자 | 2013-05-20 |
키워드 | 모바일 로봇.분산제어.무선센서네트워크.지능시스템.자동화시스템.인공지능.Mobile robot.Distributed control.Wireless sensor network.Intelligent systems.Autonomous systems.Artificial intelligence. |
- 차세대 서비스로봇의 지능 향상을 위한 기초연구로서 바이오곤충(bio-insect)과 로봇간의 자율화된 상호작용 연구
- 상호작용을 통한 바이오곤충과 로봇간의 교신 및 다개체 로봇을 이용한 곤충의 활동제어
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