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NTIS 바로가기주관연구기관 | 국립목포해양대학교 Mokpo National Maritime University |
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연구책임자 | 임남균 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2011-02 |
과제시작연도 | 2010 |
주관부처 | 교육과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국연구재단 |
등록번호 | TRKO201200002213 |
과제고유번호 | 1345118681 |
사업명 | 일반연구자지원 |
DB 구축일자 | 2013-05-20 |
키워드 | 선박.자동항해.인공지능.지능제어.충돌회피.자동접안.Ship.Automatic Navigation.Ship Berthing.Intelligent Control.Ship Collision Avoidance.Neural Networks. |
● 선박 자동 항해의 기반 요소기술을 바탕으로 자율 무인화 선박의 요소기술 개발
● 인공 지능 및 현대 제어기술을 응용한 자동화 기술을 이용하여, 선박이 항만에서 운항할 때 부두에 자동으로 접이안 할 수 있는 요소기술 및 시스템 개발.
● 해상에서 국제적으로 통용되는 항해 규칙을 충실히 따르는 선박 간 충돌회피 자동시스템 개발
● The development of essential technology for autonomous non-man ship navigation system based on automatic ship navigation system.
● The development of the core technology and system for ship automatic berthing system using intelligent and modern control method
● The development of ship collis
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