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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 신현정 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2011-04 |
과제시작연도 | 2010 |
주관부처 | 교육과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국연구재단 |
등록번호 | TRKO201200002991 |
과제고유번호 | 1345119791 |
사업명 | 일반연구자지원 |
DB 구축일자 | 2013-05-20 |
키워드 | 예쁜 꼬마선충.방향전환운동.신경과학.신경세포.신경회로.수학적 모델링.생체모방로봇.C. elegans.shallow turn.reorientation motion.neuroscience.neurons.neural circuit.mathematical modeling.Biomimetic robot.Model organism. |
본 연구의 목적은 C. elegans의 방향 전환 운동 중에서 가장 중요한 shallow turn 운동을 기계공학적인 관점에서 shallow turn의 형태학적, 생리학적인 운동 원리를 규명하는 것이다. 또 하나의 목적은 shallow turn 운동을 제어하는 기능에 관련된 신경세포들을 알아보고 이 신경세포들 사이의 연결 관계를 바탕으로 shallow turn 운동에 해당하는 신경회로를 제안하는 것이다. 이를 위해 shallow turn에 관한 연구뿐만 아니라 연구수행 중 연구의 필요성이 발생한 부분들을 포함하여 연구를 수행하였다.
Our research focuses on uncovering the morphological and physiological mechanism of the shallow turn motion, which is the most dominant in the steering behaviors of C. elegans. Also we aim to propose the neural circuit model for the shallow turn motion based on the knowledges of neurons related to t
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