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전기식 액츄에이터의 신뢰성 향상 기술 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국기계연구원
Korea Institute of Machinery and Materials
연구책임자 성백주
참여연구자 김도식 , 이성수
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2006-06
주관부처 산업자원부
사업 관리 기관 산업자원부
Korea Institute for Industrial Economics and Trade
등록번호 TRKO201200003779
DB 구축일자 2013-05-20
키워드 액츄에이터.볼 스크류.서보 모터.스트로크.추력.

초록 ▼

o 기술적 효과
- 전기식 서보 액츄에이터에 적합한 FMMA, FMECA, CMA, FTA, 2-Stage QFD 작성을 완성하여, 향후 신제품 개발이나 고장 분석에서의 소요 시간을 앞당길 수 있게 되었음.
- 전기식 서보 액츄에이터의 설계 및 시제품 제작 후, 시제품의 종합 성능 및 내구 수명 시험을 실시하여, 신뢰성이 있는 액츄에이터를 스스로 설계할 수 있게 되었음
- 수명 시험 과정에서 밝혀진 발열로 인한 온도 상승의 문제점을 보완하여 발열량을 3℃ 이하가 되도록 하였음.
- 전기식 액츄에이터에 대한 종합

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 2
  • 부품.소재신뢰성기반기술확산사업 보고서 초록 ... 3
  • 목차 ... 5
  • 제1장 서 론 ... 8
  • 제2장 신뢰성 향상 지원 사업 목표 ... 10
  • 제1절 최종 목표 ... 10
  • 1. 전기식 서보 액츄에이터의 신뢰성 향상 기술 개발 ... 10
  • 제2절 지원 내용 ... 10
  • 1. 신뢰성 현황 ... 10
  • 2. 고장 원인 분석 및 해결 방안 ... 10
  • 3. 신뢰성 향상 지원 결과의 활용 방안 ... 10
  • 제3장 대상품의 개요 ... 12
  • 제4장 전기식 서보 액츄에이터 설계기술 개발 ... 14
  • 제1절 일반적 특성 ... 14
  • 1. 설계에 필요한 규칙 ... 14
  • 2. 설계상의 주의점 ... 14
  • 제2절 지배 방정식 ... 15
  • 1. 볼 스크류 사양의 결정 ... 16
  • 2. 서보 모터 사양의 결정 ... 26
  • 제3절 마찰 감소 및 발열량 감소를 위한 설계 수정 ... 55
  • 1. 외측 실린더 상부 댕기 뭉치부 설계 수정 ... 55
  • 2. 내측 실린더 볼너트 뭉치부 설계 수정 ... 55
  • 제5장 고장 분석 ... 57
  • 제1절 고장 모드 및 메커니즘 분석(FMMA) 작성 ... 57
  • 제2절 2단계 품질 기증 전개 작성 ... 59
  • 1. 품질 기능 전개 단계 1(quality function deployment level 1) ... 59
  • 2. 품질 기능 전개 단계 2(quality function deployment level 2) ... 60
  • 제3절 고장 나무 분석(FTA)작성 ... 61
  • 제4절 고장 분석 자료 해석 및 시험 항목 결정 ... 64
  • 제6장 신뢰성 시험방법 개발 ... 65
  • 제1절 종합 성능 시험 ... 65
  • 1. 무부하 작동 시험 ... 65
  • 2. 최대 추력 시험 ... 66
  • 3. 주파수 응답 특성 시험(Frequency Response Test) ... 66
  • 4. 위치 정밀도 시험(Position Accuracy Test) ... 66
  • 5. 가속도 잡음 시험(Acceleration noise test) ... 67
  • 제2절 내환경성 시험 ... 68
  • 1. 고온 시험 ... 68
  • 2. 저온 시험 ... 68
  • 3. 습도 시험 ... 69
  • 제3절 수명 시험 ... 70
  • 1.무고장데이터(No Failures)에 의한 신뢰성평가 ... 70
  • 2. 전기식 액츄에이터의 합격 판정기준 ... 72
  • 제7장 신뢰성 평가 시험 결과 ... 74
  • 제1절 신뢰성 평가 시험의 개요 ... 74
  • 1. 전기식 액츄에이터의 종합 성능 및 수명 시험 장비 ... 74
  • 2. 제어반 설계 및 제작 ... 75
  • 3. LABVIEW를 이용한 제어 프로그램 작성 ... 76
  • 4. 서보 모터 드라이버 제어용 PACK ... 77
  • 5. 초대형 WALK-lN 환경시험용 챔버 ... 77
  • 6. 유압발생동력장치(Hydraulic Power Unit) ... 78
  • 제2절 신뢰성 평가 시험 결과 ... 79
  • 제8장 결 론 ... 96
  • 1. 기술적 측면의 연구 성과 ... 96
  • 2. 수정한 전기식 액츄에이터의 사양 ... 96

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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