초록 ▼

ㆍ본 과제를 통해 얻어진 서보의 신뢰성 확보는 전체 신뢰성 기준치 일부이며 가장 기본적인 신뢰성 기준을 마련한 것이며 신뢰성의 종류와 향 후 추진 방향을 설정할 수 있었던 것이 가장 큰 성과로 생각할 수 있다.
세부 적으로 서보 제어기 신뢰성 확보로 얻어진 기술적인 성과는 다음과 같다.
- 서보 제어기 토오크 제어 기준(방법)의 설정
- 서보 제어기 속도 및 위치 제어기의 성능 및 기능 기준의 설정
- 회로 소자의 최적화 방법의 확보
- 고장의 종류 및 종류별 원인 분석
- 승인 기준의 작성
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ㆍ본 과제를 통해 얻어진 서보의 신뢰성 확보는 전체 신뢰성 기준치 일부이며 가장 기본적인 신뢰성 기준을 마련한 것이며 신뢰성의 종류와 향 후 추진 방향을 설정할 수 있었던 것이 가장 큰 성과로 생각할 수 있다.
세부 적으로 서보 제어기 신뢰성 확보로 얻어진 기술적인 성과는 다음과 같다.
- 서보 제어기 토오크 제어 기준(방법)의 설정
- 서보 제어기 속도 및 위치 제어기의 성능 및 기능 기준의 설정
- 회로 소자의 최적화 방법의 확보
- 고장의 종류 및 종류별 원인 분석
- 승인 기준의 작성
- 시험 검사 규격의 작성
- 서보 제어기 필요 신뢰성의 종류 및 기준 확보
이러한 성과는 명시적으로 발표할 수 없이 약간의 모호하고 자의적인 부분이 있을 수 있나 이는 외국산 제어기의 경우에도 서로 다른 자체 기준에 의거하여 신뢰성 시험 결과를 제시하는 만큼 표준화되기는 힘들기 때문이다. 그러나 이러한 기준 조차 가지고 있지 않은 국내 서보 제어기 현실에서는 상당한 기슬적인 접근을 이루어낸 것으로 생각된다.
서보 신뢰성 확보로 얻어지는 경제적인 효과는 1차적으로는 국내 시장에서 외국산 서보 제어기를 대체함으로서 얻어지는 수입 대체 효과이고 2차적으로는 세계 시장에로는 진입을 통한 외화 획득의 효과이다. 서보 제어기의 소요량이 상대적으로 많은 국내 시장에서의 성공적인 수입대체는 곧 이은 성공적인 수출을 보장하게 되는 것이다. 국내 시장 5% 점유시 1차 경제적 효과 만을 분석하면 다음과 같다.
- 연간 수입 대체 효과 100억
- 연간 기업 매출 60억
- 고용 창출(컨벡스 자체 인력만) 연 20명
- 국산 부품(모터 포함) 매입 연 30억
- 국내 생산 제조 분야 매입 연 5억
상기의 경제적인 성과는 당사에서 개발된 서보 제어기의 국내 시장 진출의 최소 목표이고 현재 이 정도 규모의 소비를 하는 국내 대기업과 개발에서부터 신뢰성 시험을 공동으로 수행하였기 때문에 달성에 큰 어려움이 없는 무난한 성과로 예상된다.
향 후 지속적으로 성능을 향상시키고 더 강인한 신뢰성을 확보한다면 개발된 국산 서보 제어기의 국내 시장 40% 이상 진입은 5년 안에 이루어 질 것으로 예상된다. 국산 서보의 시장 진입에 진입에 따른 또다른 경제적인 성과는 국산 자동화 장비나 시스템의 신뢰성 확보와 원가 절감에 따른 경쟁력 강화이며 이에 따르는 경제적인 효과는 전술한서보 제어기 만의 성과와 비할 수 없는 정도로 큰 성과가 될 것이다.

목차 Contents

• 표 지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 중소기업신뢰성향상지원사업 보고서 초록 ... 3
• 목 차 ... 6
• 제 1 장 서 론 ... 8
• 제 2 장 서보제어기 구성 및 규격 ... 9
• 제 1 절 서보 모터 모델 및 제어 방법 ... 9
• 제 2 절 서보 제어기 H/W 구성 ... 22
• 제 3 절 사양 ... 31
• 제 3 장 서보제어기 신뢰성 규격 ... 32
• 제 1 절 외국산 제어기의 신뢰성 규격 ... 32
• 제 2 절 국내 신뢰성 시험 기준 ... 33
• 제 4 장 신뢰성 시험 결과 ... 35
• 제 1 절 기능 성능 관련 및 시험 결과 ... 35
• 제 2 절 노이즈 관련 시험 결과 ... 47
• 제 3 절 전류 제어 루프의 응답 특성 ... 48
• 제 4 절 보호 회로 동작 시험 결과 ... 50
• 제 5 절 각부 신호 timing 관련 시험 결과 ... 51
• 제 5 장 신뢰성 관련 생산 공정 관리 ... 53
• 제 1 절 생산공정관리도 ... 53
• 제 2 절 제품검사 관리 항목 ... 57
• 제 3 절 제품 불량률 감소 방안 ... 62
• 제 6 장 신뢰성 업무 지침서 ... 64
• 제 1 절 총 칙 ... 64
• 제 2 절 신뢰성 시험 평가 지침 ... 67
• 제 7 장 신뢰성괸련 기술 교육 세미나 자료 ... 94
• 제 1 절 EMTP (효과적 문제 해결 방법) ... 94
• 제 8 장 서보 신뢰성 확보로 얻어지는 기술적, 경제적 성과 ... 100