초록 ▼

1. 개발대상기술(또는 제품)의 개요
CMOS 센서로부터 영상을 고속으로 획득하여 영상처리기의 메모리에 영상을 저장한 후 필요한 영상처리를 수행하여 검사결과만 전송할 수 있는 영상 센서 형식의 초고속 Smart 카메라를 개발하고자 한다. 본 개발은 크게 3가지로 구분 된다. 첫째, CMOS 센서로부터 영상을 고속으로 획득할 수 있는 모듈에 대한 개발이며, 두번째, FPGA와 DSP기반의 획득된 영상을 처리할 수 있는 프로세싱모듈에 대한 개발이다. 마지막으로, 하드웨어 프로세서에 영상처리 알고리즘을 개발하여 탑재 한다. 예를 들

1. 개발대상기술(또는 제품)의 개요
CMOS 센서로부터 영상을 고속으로 획득하여 영상처리기의 메모리에 영상을 저장한 후 필요한 영상처리를 수행하여 검사결과만 전송할 수 있는 영상 센서 형식의 초고속 Smart 카메라를 개발하고자 한다. 본 개발은 크게 3가지로 구분 된다. 첫째, CMOS 센서로부터 영상을 고속으로 획득할 수 있는 모듈에 대한 개발이며, 두번째, FPGA와 DSP기반의 획득된 영상을 처리할 수 있는 프로세싱모듈에 대한 개발이다. 마지막으로, 하드웨어 프로세서에 영상처리 알고리즘을 개발하여 탑재 한다. 예를 들어 프로세서에 3D 측정알고리즘을 탑재할 경우 3D를 측정할 수 있는 3D센서로서의 역할이 가능하며, 2D barcode 인식알고리즘을 적용하면, 2D barcode reader가 된다.
2. 개발대상기술(또는 제품)의 필요성
산업자동화와 더불어 자동생산라인을 구축하고, 품질관리를 위해 영상센서의 필요성이 점차적으로 증가하고 있다. 예전에는 최종 출하 전에서만 검사를 하던 추세에서 점차적으로 공정상에서 검사를 함으로서 불량유발을 원천적으로 막으려는 시도를 하고 있다. 공정상에 검사기를 설치하기 위해서는 공정장비와 인테페이스가 편리해야 하며 생산량에 손실을 주지 않도록 고속으로 검사가 가능해야한다. 이렇게 하기 위해서는 기존의 카메라와 PC 기반의 비젼 시스템은 공간적 제약 및 성능상에 한계가 있다. 따라서 Smart 카메라 형태의 비젼 시스템을 개발함으로서 공정상의 검사를 가능케 하고자 한다. 개발이 성공할 경우 반도체 생산라인 및 각종산업 자동화라인에 설치하여 공정효율을 향상시키고 생산성을 증가시킬 수 있을 뿐만아니라, 시장성이 방대하여 많은 외화 획득이 기대된다. 또한, CCD 혹은 CMOS 센서의 속도를 최대로 활용할 수 있도록 함으로서 보다 빠른 영상처리가 가능할 수 있다.

목차 Contents

• 중소기업기술개발 지원사업 최종보고서 ... 1
• 제출문 ... 2
• 요약서(초록) ... 3
• 목차 ... 4
• 제 1 장. 개발기술의 개요 ... 5
• 1. 개발대상기술 (또는 제품)의 개요 ... 5
• 2. 개발대상기술(또는 제품)의 필요성 ... 5
• 3. 국내외 관련기술의 현황 ... 6
• 제 2 장. 개발목표 및 개발내용 ... 7
• 제 1 절. 기술개발 목표 ... 7
• 1. 개발 목표 ... 7
• 제 2 절. 세부 개발내용 및 방법 ... 8
• 1. 1차년도 개발 내용 ... 8
• 2. 2차년도 개발 내용 ... 9
• 3. 세부 개발 내용 및 방법 ... 10
• 가. Smart 카메라 구성 ... 10
• 나. 하드웨어 개발 ... 11
• 다. S/W 개발 ... 32
• 4. 결과 ... 35
• 가. 개발 내용의 결과 ... 35
• 나. 측정 결과 ... 39
• 제 3 장. 성과 요약 및 기대 효과 ... 42
• 제 1 절. 성과 요약 ... 42
• 1. 4M 200f/s CMOS 모듈을 이용한 광학계 및 구동 메카니즘 개발 ... 42
• 2. 3D, 2D 영상 처리 및 Interface모듈 ... 42
• 3. 응용 S/W ... 42
• 제 2 절. 적용 현황 및 기대 효과 ... 43
• 1. 적용 현황 ... 43
• 2. 기대 효과 ... 43
• 중소기업기술개발 지원사업 사업비 사용실적보고서 ... 44