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연합인증

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[국가R&D연구보고서] 멀티 로봇 협력 기능을 지원하는 스마트폰 기반 로봇 플랫폼 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 세종대학교 산학협력단
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2012-06
과제시작연도 2011
주관부처 중소기업청
Small and Medium Business Administration
연구관리전문기관 한국산학연협회
Korea Association of University, Research Institute and Industry
등록번호 TRKO201200008654
과제고유번호 1425069210
사업명 산학연협력기술개발
DB 구축일자 2013-04-18

초록

- 스마트폰/스마트패드 기반의 서보모터 기반의 로봇 플랫폼 개발
- 로봇 이동을 제어하며 사용자 인터페이스를 제공하는 로봇 컨텐츠 앱 소프트웨어 개발
- 스마트폰/스마트패드 로봇 간 WiFi 또는 Bluetooth 통신에 의한 멀티 로봇 협력 기술 개발

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 『산학연공동기술개발사업』 최종보고서 제출서 ... 2
  • 『산학연공동기술개발사업』 과제별 사업비사용실적보고서 ... 3
  • 개발결과의견서 ... 8
  • 최종보고요약서 ... 9
  • 제 1 장 서 론 ... 11
  • 제 1 절 개 요 및 필요성 ... 11
  • 제 2 절 국내 관련기술 현황 ... 12
  • 제 3 절 국외 관련기술 현황 ... 13
  • 제 2 장 과제개발 내용 및 방법 ... 15
  • 제 1 절 과제 개발 내용 ... 15
  • 제 2 절 과제 개발 방법(1) Arduino ... 16
  • 제 3 절 과제 개발 방법(2) iOS 환경에서 Object C ... 21
  • 제 3 장 사업성과 ... 34
  • 제 1 절 기술적 성과 ... 34
  • 제 2 절 경제적 성과 ... 35
  • 제 4 장 결 론 ... 35
  • 제 1 절 스마트폰/스마트패드 기반 로봇 ... 35
  • 제 2 절 스마트폰/스마트패드 기반 로봇 어플리케이션 업그레이드 ... 40
  • 제 3 절 향후 계획 ... 41

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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