초록 ▼

경운기 전복 시 자동 또는 수동으로 엔진을 긴급하게 정지시키기 위한 메커니즘, 제어장치, 어알고리즘을 개발한다. 농용트랙터 주행상황(전방 및 후방 영상, 주행속도, 경사정보, 충돌여부, 등화장치 작동상태)을 저장하고, 운전자에게 경사정보 제공, 도난 예방 및 도난 시 추적하며, 안전사고가 발생할 경우 자동으로 구조신호를 전송할 수 있는 장치 및 제어 알고리즘을 개발한다. 또한 경운기와 농용트랙터의 등화장치(전조등, 방향지시등, 후미등, 제동등 등)에 대한 국내외 배광 기준을 비교하고 국내에서 유통되고 있는 등화장치의 배광성능을 조사

경운기 전복 시 자동 또는 수동으로 엔진을 긴급하게 정지시키기 위한 메커니즘, 제어장치, 어알고리즘을 개발한다. 농용트랙터 주행상황(전방 및 후방 영상, 주행속도, 경사정보, 충돌여부, 등화장치 작동상태)을 저장하고, 운전자에게 경사정보 제공, 도난 예방 및 도난 시 추적하며, 안전사고가 발생할 경우 자동으로 구조신호를 전송할 수 있는 장치 및 제어 알고리즘을 개발한다. 또한 경운기와 농용트랙터의 등화장치(전조등, 방향지시등, 후미등, 제동등 등)에 대한 국내외 배광 기준을 비교하고 국내에서 유통되고 있는 등화장치의 배광성능을 조사하여 국내 유통 농업기계 등화장치 안전기준(안)을 제시한다.

Abstract ▼

This research project was carried out to develop an emergency device to stop the power tiller engine automatically, a black box system for agricultural tractor and a safety standard of lighting, and light signalling devices for agricultural machinery.
The emergency device was developed to protect

This research project was carried out to develop an emergency device to stop the power tiller engine automatically, a black box system for agricultural tractor and a safety standard of lighting, and light signalling devices for agricultural machinery.
The emergency device was developed to protect farmers’ life and property from the overturn of power tiller. The device consists of six components, which are 1) a micro controller to acquire data and to output control signal, 2) two slope sensors to detect tilting angle of a vehicle in every direction, 3) a three-axis accelerometer to sense collision, 4) a damper to block air entering a combustor, 5) a solenoid valve to cut off fuel and 6) a flywheel braking device. As a result, the capacity performance test of the emergency device showed that an engine was able to stop within 10 seconds at most.

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 요약문 ... 3
• SUMMARY ... 4
• 제1장 서론 ... 5
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 8
• 제1절 세계적 수준 ... 8
• 제2절 국내 수준 ... 8
• 제3절 국내외 연구현황 ... 9
• 제3장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 10
• 제1절 경운기 전복시의 엔진 정지장치에 관한 연구 ... 10
• 제2절 농용트랙터 부착용 블랙박스 적용기술에 관한 연구 ... 21
• 제3절 농업기계 등화장치 개선 및 안전기준 설정에 관한 연구 ... 42
• 제4장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 ... 65
• 제1절 목표대비 달성도 ... 65
• 제2절 정량적 성과 ... 65
• 제5장 연구개발결과의 활용계획 ... 67
• 제6장 중요 변동사항 ... 67
• 제7장 참고문헌 ... 68
• 참고 1. 연차평가 지적사항 및 조치결과 ... 70
• 참고 2. 주요연구 성과 ... 71
• 주요 결과 요약서 ... 72