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NTIS 바로가기주관연구기관 | 재활공학연구소 Korea Orthopedics & Rehabilitation Engineering Center |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2010-09 |
과제시작연도 | 2009 |
주관부처 | 문화체육관광부 Ministry of Culture, Sports and Tourism |
등록번호 | TRKO201300009205 |
과제고유번호 | 1375025080 |
사업명 | 스포츠과학기술개발기반조성 |
DB 구축일자 | 2013-07-29 |
키워드 | 척추운동시스템.MR 유체.MR 댐퍼.등장운동.등척운동.등속운동.lumbar spine exercise system.MR fluid.MR damper.Isotonic exercise.Isometric exercise.Isokinetic exercise. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201300009205 |
Ⅲ. 기술개발의 내용 및 방법
요추운동 근력측정시스템의 성능을 측정하기 위해서 기존 요추운동 근력측정시스템과 시제품의 성능평가 비교시험을 실시하였다. MRF 액튜에이터를 설계하기 위하여 등척, 등속, 등 장운동의 최대운동토크를 조사하였으며 모터와 MR 댐퍼의 hybrid형 액튜에이터를 설계 및 제작 및 제어성능 테스트를 실시하였다. 요추의 회전 및 측방굴곡운동 시스템을 설계 및 제작하였으며 MRF 모듈을 각각의 시스템에 적용하여 임상시험을 완료하였다. 고정밀 토크제어 컨트롤러를 제작하기 위해서 제어보드를 제작하였으며, 여러 부
Ⅲ. Content and strategy of technical development
Performance test was conducted to compare new lumbar motion measurement system with others. Hybrid typed MRF module was made using MR dampers and servo motor and MRF module was conducted performance test. The maximum lumber torques with respect to
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