최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 광주과학기술원 Gwangju Institute of Science and Technology |
---|---|
연구책임자 | 안효성 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2012-05 |
과제시작연도 | 2011 |
주관부처 | 교육과학기술부 |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO201300010713 |
과제고유번호 | 1345153228 |
사업명 | 기본연구지원사업 |
DB 구축일자 | 2013-06-29 |
- 바이오곤충과 로봇의 상호작용을 위한 하드웨어/소프트웨어를 구축
- 협동강화학습의 안정성 분석 및 상호 코디네이션 연구
- 다개체로봇의 조율 및 제어
- 하드웨어 및 소프트웨어 구축:
· 로봇 및 곤충의 위치를 파악하기 위한 무선센서네트워크 및 로봇이 곤충을 인지하기 위한 곤충 감지 시스템 개발
- 강화학습 이해 및 실험:
· 곤충을 원하는 위치로 보내기 위해서 다개체로봇이 상호 통신하여, 어떠한 명령에 따라 어떠한 액추에이션을 취했을 때 곤충이 원하는 위치로 가는지 또는 멀어지는지를 반복적으로 학
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.