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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한양대학교 HanYang University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2012-08 |
과제시작연도 | 2011 |
주관부처 | 교육과학기술부 Ministry of Education and Science Technology(MEST) |
등록번호 | TRKO201300013437 |
과제고유번호 | 1345152245 |
사업명 | 일반연구자지원 |
DB 구축일자 | 2013-08-26 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201300013437 |
1. 연구과제의 개요
1) 연구개발 목적 및 필요성
- 커튼월과 같은 유리설치 작업은 건물 외벽에서 작업을 수행함에 따라 추락, 비래 등의 안전사고에 쉽게 노출되어 있는 위험한 작업임.
- 국내에서 유리설치 작업은 작업자에 의존하여 이루어짐. 해외에서는 이러한 작업을 위한 glazing robot이 개발되어 상용화되고 있음. 하지만 glazing robot을 이용하는 작업자는 직관적인 작업이 어렵고, 그로인해 작업 효율이 저하되는 문제점이 있음.
- 본 연구에서는 glazing robot의 근본적인 문제점을 파
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