초록 ▼

사업목표
- 다축제어용 실시간 이더넷 기반 필드버스 게이트웨이 개발
- 선진 기술이 적용된 시제품 개발을 통한 중소기업의 매출 증대 효과
- 산학 공동 연구를 통하여 중소기업의 애로 기술 개발을 통한 기술 경쟁력 강화
- 참여 중소기업의 실질적인 참여를 유도하고, 대학 연구 인력이 창의적 연구를 통한 문제 해결능력 개발과 현장 연구 실습을 통한 실무 능력 배양
- 게이트웨이 개발 및 관련 분야의 지식을 보유한 고급 인재 양성
- 현장 연구 및 공동 연구 진행을 통한 인력교류 및 실무 능력 향상

사업목표
- 다축제어용 실시간 이더넷 기반 필드버스 게이트웨이 개발
- 선진 기술이 적용된 시제품 개발을 통한 중소기업의 매출 증대 효과
- 산학 공동 연구를 통하여 중소기업의 애로 기술 개발을 통한 기술 경쟁력 강화
- 참여 중소기업의 실질적인 참여를 유도하고, 대학 연구 인력이 창의적 연구를 통한 문제 해결능력 개발과 현장 연구 실습을 통한 실무 능력 배양
- 게이트웨이 개발 및 관련 분야의 지식을 보유한 고급 인재 양성
- 현장 연구 및 공동 연구 진행을 통한 인력교류 및 실무 능력 향상
- 유기적인 산학협력을 통한 우수 인력 양성
사업 수행결과
o 다축 제어용 실시간 이더넷 기반 필드버스 게이트웨이 개발
- Ethernet Powerlink 및 RS-485 통신 인터페이스 통합 하드웨어 설계 기술 개발
- Ethernet Powerlink 통신 드라이버 설계 기술 개발
- RS-485 및 I/O 드라이버 기술 개발
- Ethernet Powerlink, RS-485 및 I/O 드라이버 통합 기술 개발
- 실시간 운영체제(Embedded Linux) 연계 기술 개발
- Ethernet Powerlink, RS-485 메시지 변환 알고리즘 개발
- 게이트웨이 기반 다축 제어 기술 개발
- 개발 기술 성능 측정 및 평가를 위한 테스트 벤치(Ezi-Servo 2축 모션 테스트 지그) 개발
- Ethernet Powerlink, RS-485 게이트웨이 시제품 개발
o 인력 양성
- 현장 공동 연구를 통한 현장 연구 실습 진행
- 석사 졸업자 1명 배출
- 참여 기업과의 공동 연구를 통한 실무능력 배양
산학협력 성과
- 기술 세미나 개최(5회)를 통한 유기적인 기술 교류 진행
- 기술 교육(1회)를 통한 산업체 인력 재교육 기회 제공
- 프로젝트의 원활한 진행을 위한 프로젝트 회의 개최(8회)
- 우수한 산학협력을 통한 만족도 100점(만점 : 100점) 달성
인력양성 성과
- 석사 졸업생 1명 배출 및 취업(정규직 취업률 100%)
- 학생 현장 연수를 통한 실무 능력 배양(총 현장 연수 104시간 수행)
- 산업체 인력 재교육을 통한 참여 기업 인력 양성(산업체 재교육 인원 : 10명)
- 우수한 공동 연구 및 현장 연구 실습의 원활한 진행으로 학생 만족도 100점(만점 : 100점)달성
연구성과
- 특허 1건 출원 완료(특허명 : 멀티슬레이브 게이트웨이)
- 논문 1건 개제(Performance Analysis of Ethernet Powerlink applied to Ethernet of In-Vehicle Network, FISITA2012)
- 기술이전 및 시제품(①번 사진, 1개) 개발
- 성능 검증 및 정략적 목표 측정을 위한 모션 테스트 지그(②번사진, 1개) 개발

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 서약서 ... 2
• '11년도 IT/SW 창의연구과정[중소기업 연계형] 결과보고서 ... 3
• 목차 ... 4
• 결과보고서 요약 ... 5
• Ⅰ. 계획 대비 달성도 ... 7
• 1. 사업 목표 및 내용 ... 7
• 2. 연구분야 연관성 ... 9
• 3. 연구목표 ... 14
• 3. 사업 세부 추진실적 ... 23
• Ⅱ. 추진전략 및 방법 ... 27
• 1. 연구팀 구성 및 운영 ... 27
• 2. 연구 인프라 구축 ... 29
• Ⅲ. 산학협력 성과 ... 32
• 1. 대학과 참여기업 간 협력체계 및 효과 ... 32
• 2. 참여기업 만족도 ... 38
• Ⅳ. 인력양성 성과 ... 39
• 1. 학생 현장연수 운영실적 ... 39
• 2. 정량적 인력양성 성과 ... 42
• 3. 참여학생 만족도 ... 43
• Ⅴ. 연구 성과 ... 45
• 1. 연구내용 달성도 ... 45
• 2. 정량적 연구 성과 ... 51
• Ⅵ. 사업비 집행실적 ... 52
• 1. 사업비 집행내역 ... 52
• 별첨 : 실적 증빙자료 ... 53