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이동객체용 실시간 환경인식 기술 개발
The Development real-time environment recognition techniques for moving objects 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 대구경북과학기술원
연구책임자 이종훈
참여연구자 현유진 , 이충희 , 임영철 , 권순 , 김상동 , 배준형 , 주영환 , 김종환 , 정희철 , 이철희
보고서유형연차보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2010-12
과제시작연도 2010
주관부처 교육과학기술부
사업 관리 기관 대구경북과학기술원
등록번호 TRKO201300022791
과제고유번호 1345127788
사업명 대구경북과학기술연구원연구운영비지원(0.5)
DB 구축일자 2013-10-05
키워드 실시간 환경 인식.비전.레이더.이동객체.신호처리.광센서.Real-time environment recognition.Vision.Radar.moving objects.signal processing.optic sensor.

초록

Ⅲ. 연구개발의 내용 및 범위
○ 실시간 스테레오 비전 통합 시스템 개발
- 실시간 차량용 스테레오 매칭 구현 및 HW IP화
- 장애 물체 검출 및 추적 알고리즘 구현 및 검증 (S/W)
○ 차량용 레이더 통합 신호처리 모듈 검증
- UWB Radar 신호처리부 기술 구현 및 검증(DSP/FPGA)
- 차량 FMCW Radar 신호처리부 구현 및 검증 (FPGA/DSP)
○ 차량용 광센서 원천기술 확보
- 광섬유 센서 원천기술 확보

Abstract ▼

Ⅲ. Contents and Scope
○ Development and verification of automotive vision algorithms
- Development and IP realization of fast stereo matching algorithm for automotive
- Development and verification of obstacle detection and tracking algorithm(S/W)
○ Development and field test of automoti

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 3
  • 보고서 초록 ... 4
  • 요약문 ... 5
  • SUMMARY ... 7
  • CONTENTS ... 10
  • 목차 ... 11
  • 제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 12
  • 제 1 절 연구개발의 목적 및 필요성 ... 12
  • 제 2 절 연구 개발의 전망 ... 12
  • 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 14
  • 제 1 절 연구사례의 조사 ... 14
  • 1. 차세대 센서 ... 14
  • 2. 지능형 인식 기술 ... 15
  • 3. 조사연구개발사례에 대한 평가 ... 16
  • 제 2 절 세부 기술사항의 검토 분석 ... 17
  • 1. 국내․외 기술수준 비교표 (센서) ... 17
  • 2. 국내․외 기술수준 비교표 (지능형 인식 기술) ... 18
  • 제 3 장 연구개발 수행 내용 및 결과 ... 19
  • 제 1 절 차량용 비전 알고리즘 개발 ... 19
  • 1. 실시간 스테레오 정합 시스템 ... 19
  • 2. 상태 추정 및 추적 알고리즘 개발 ... 69
  • 3. 장애물체 검출(Detection) ... 115
  • 4. 도로 영상에서 차량 검출 기법 ... 154
  • 제 2 절 차량용 레이더 핵심 기술 개발 ... 178
  • 1. FMCW 레이더 ... 178
  • 2. UWB 레이더 ... 197
  • 3. 표적 추적 ... 243
  • 제 3 절 차량용 광섬유 온도센서 개발 ... 260
  • 1. 개요 ... 260
  • 2. 연구개발 수행 내용 및 결과 ... 264
  • 3. 결론 ... 288
  • 제 4 장 참고문헌 ... 289

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참고문헌 (25)

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