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NTIS 바로가기주관연구기관 | 영남대학교 산학협력단 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2010-10 |
과제시작연도 | 2009 |
주관부처 | 지식경제부 Ministry of Knowledge Economy |
등록번호 | TRKO201300024409 |
과제고유번호 | 1415101408 |
사업명 | 전력산업원천기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-09-14 |
키워드 | 최적설계기법.마이크로급 위치제어.VCM(Voice Coil Motor). |
핵심기술
정밀 공정용 VCM 최적설계 기법 개발
마이크로급 위치 공정을 위한 상태궤환 기반의 외란 디커플링 위치제어기 설계
최종목표
초정밀 조립공정을 위한 VCM 설계 및 구동 기술 확보
개발내용 및 결과
● FEM 분석을 통한 열전달 특성 파악 및 열설계 방법 제시
● 정밀 추력 발생을 위한 마찰력 및 진동 보상 알고리즘 개발
● 마이크로급 위치 공정 대응 가능한 구동기술 개발
기술개발배경
정밀 공정 특성상 최종 위치 정도가 수 ㎛이 되어야 하므로 구동의 위치 정밀도(Re
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