초록 ▼

1. 최종목표
- 다중 아이템 가공이 가능한 자동 용접/사상 및 검사 시스템 개발
- 상용차 부품 제조용 자동 용접/사상 장치 개발
2. 개발내용 및 결과
- 다중 아이템 적용이 가능한 통합 가공 장치 개발 완료함.
- 다중 아이템 적용이 가능한 자동 용접 및 사상 시스템 개발 완료함.
- 다중 아이템 적용이 가능한 비전 인식 검사 시스템 개발 완료함.
3. 기대효과(기술적 및 경제적 효과)
- 본 기술 개발을 통하여 기존의 전적인 수작업에 의한 제조 공정을 자동화 하여 생산성을 극대화 할

1. 최종목표
- 다중 아이템 가공이 가능한 자동 용접/사상 및 검사 시스템 개발
- 상용차 부품 제조용 자동 용접/사상 장치 개발
2. 개발내용 및 결과
- 다중 아이템 적용이 가능한 통합 가공 장치 개발 완료함.
- 다중 아이템 적용이 가능한 자동 용접 및 사상 시스템 개발 완료함.
- 다중 아이템 적용이 가능한 비전 인식 검사 시스템 개발 완료함.
3. 기대효과(기술적 및 경제적 효과)
- 본 기술 개발을 통하여 기존의 전적인 수작업에 의한 제조 공정을 자동화 하여 생산성을 극대화 할 수 있음.
- 용접 기능을 갖지 않은 작업자도 부품을 직접 생산할 수 있는 자동화 장비가 개발 완료됨으로 용접 기능사의 작업 적용 범위가 넓어짐.
- 용접/사상 자동화 장비의 개발로 인력 재배치 효과를 거둘 수 있으며 이로 인한 추가인력 배치의 효과를 거둘 수 있음.
- 자동 생산 공정이 적용됨에 따라 생산성을 극대화 시킬 수 있음.
- 인력 의존 방식에서 탈피함으로 당사 생산 현장의 작업 조건이 향상될 것으로 기대됨.
4. 적용분야
- 상용차 브라켓류 부품의 용접/사상 공정에 적용하여 자동화 함.

목차 Contents

• 생산기술사업화 지원사업(현장맞춤형 기술개발 부문) 최종보고서 ... 1
• 제출문 ... 2
• 생산기술사업화 지원사업(현장맞춤형 기술개발 부문) 최종보고서 초록 ... 3
• 목차 ... 4
• 제 1 장 서 론 ... 6
• 제 1 절 개발의 개요 ... 6
• 1. 개발 개요 ... 6
• 2. 기존 기술의 현황 및 문제점 ... 8
• 제 2 절 개발의 목표 및 내용 ... 11
• 제 2 장 기술개발 내용 및 방법 ... 12
• 제 1 절 가공 제품 분석 ... 12
• 1. 지그 설계를 위한 제품 분석 ... 12
• 2. 수작업 제품 용접 품질 분석 ... 14
• 3. 용접 자동화 조건 도출 ... 20
• 제 2 절 자동 용접, 사상 시스템 개발(1차) ... 25
• 1. 자동 용접, 사상 장치 설계 ... 25
• 2. 자동 용접, 사상 장치 제작 ... 33
• 제 3 절 자동 용접, 사상 시스템 개발(2차) ... 38
• 1. 설계 변경 배경 ... 38
• 2. 자동 용접 및 사상 시스템 설계(2차) ... 39
• 3. 자동 용접, 사상 시스템 제작(2차) ... 49
• 4. 검사부 제작 ... 54
• 제 4 절 자동 용접, 사상 시스템 성능 평가 ... 57
• 1. 시스템 구동 성능 평가 ... 57
• 2. 용접 품질 평가 ... 62
• 제 3 장 결 과 ... 65
• 제 1 절 계획 대비 실적 및 성과 ... 65
• 제 2 절 향후 개선 사항 및 계획 ... 66
• 제 3 절 기대 효과 ... 66