초록 ▼

III. 연구의 내용 및 범위
1. 연구개발의 최종 목표
가. 1과제: 항공기 정밀 이착륙을 위한 전파위협원 위치결정 시스템 기술 개발
(1) 연구 목표
• GPS 전파위협원 위치추적 테스트베드 설계 및 요소 기술 성능 평가
(2) 주요 연구 내용
• 전파위협원 위치추적 기술 개발
• 전파위협원 감지/위치추적 테스트베드 설계
• 전파위협 신호생성 플랫폼 개발
• 전파위협원 감지/위치추적 요소 기술 성능 평가
(3) 주요 성과물
• 위치추적 기법 성능평가용 S/W 플랫폼

III. 연구의 내용 및 범위
1. 연구개발의 최종 목표
가. 1과제: 항공기 정밀 이착륙을 위한 전파위협원 위치결정 시스템 기술 개발
(1) 연구 목표
• GPS 전파위협원 위치추적 테스트베드 설계 및 요소 기술 성능 평가
(2) 주요 연구 내용
• 전파위협원 위치추적 기술 개발
• 전파위협원 감지/위치추적 테스트베드 설계
• 전파위협 신호생성 플랫폼 개발
• 전파위협원 감지/위치추적 요소 기술 성능 평가
(3) 주요 성과물
• 위치추적 기법 성능평가용 S/W 플랫폼
• 전파위협원 위치 추적 시스템 기본 설계서
• 전파위협원 위치 추적 알고리즘 S/W
• 전파위협원 위치 추적 실시간 운용 시작품

Abstract ▼

III. Research Contents and Scope
1. Calamity Prevention and Detection
A. Development of Jammer Localization System Technology for Precise Take-off and
Landing of Aircraft
(1) Object
Development of jammer detection and localization technology
(2) Contents
• Development of jammer

III. Research Contents and Scope
1. Calamity Prevention and Detection
A. Development of Jammer Localization System Technology for Precise Take-off and
Landing of Aircraft
(1) Object
Development of jammer detection and localization technology
(2) Contents
• Development of jammer localization algorithm
• Development of jammer detection and localization test-bed
• Jammer signal generation technology
• Performance evaluation of the jammer localization system
(3) Results
• S/W Platform
• Jammer localization system specification
• Localization algorithm S/W
• Prototype of the jammer localization system

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요약문 ... 4
• SUMMARY ... 22
• CONTENTS ... 41
• 목차 ... 46
• 제1장 연구과제의 개요 ... 51
• 제1절 연구의 필요성 ... 54
• 제2절 최종 연구 목표 ... 58
• 1. 항공기 정밀 이착륙을 위한 전파위협원 위치 결정 시스템 기술 개발 ... 59
• 2. 위험물 운반차량을 포함한 대형 차량 사고 감지 시스템 기술 개발 ... 60
• 3. 선박안전 통항 시스템 개발 및 재난 해파 감지 시스템 기술 개발 ... 61
• 4. 재난/재해/사고 발생지역 영상정보수집 시스템 기술 개발 ... 62
• 5. 위성항법신호 취약 지역에서 실내외 응급구조요원 위치추적 시스템 기술 개발 ... 63
• 제3절 연구 개발 내용 및 범위 ... 64
• 1. 항공기 정밀 이착륙을 위한 전파위협원 위치결정 시스템 기술 개발 ... 64
• 2. 위험물 운반차량을 포함한 대형차량 사고 감지 시스템 기술 개발 ... 66
• 3. 선박 안전 통항 시스템 개발 및 재난 해파 감지 시스템 기술 개발 ... 68
• 4. 재난/재해/사고 발생지역 영상정보수집 시스템 기술 개발 ... 70
• 5. 위성항법신호 취약 지역에서 실내외 응급구조요원 위치추적 시스템 기술 개발 ... 72
• 제4절 보고서 구조 ... 74
• 제2장 항공기 정밀 이착륙을 위한 전파위협원 위치결정 시스템 기술 개발 ... 75
• 제1절 국내외 기술 개발 현황 ... 75
• 1. 전파위협원 대응 시스템 관련 동향 ... 75
• 2. 전파위협원 추적 기술 관련 동향 ... 76
• 제2절 연구 수행 내용 및 결과 ... 77
• 1. 전파위협원 위치 추적 기법 성능 평가 S/W 플랫폼 설계 ... 77
• 2. 기존 전파위협원 위치 추정 기법 성능 분석 ... 81
• 3. GBAS 환경을 고려한 전파위협원 위치 추적 시스템의 성능요구사항 도출 ... 88
• 4. 전파위협원 신호 수신 H/W 제작 ... 96
• 5. 전파위협원 위치 추적 기술 개발 ... 103
• 6. 전파위협원 위치 추적 테스트 베드 설계 ... 108
• 7. 전파위협원 위치 추적 요소기술 성능 평가 ... 117
• 8. 전파위협원 감지 및 위치추적 기술 성능개선 연구 ... 123
• 제3절 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 137
• 1. 목표 달성도 ... 137
• 2. 관련 분야 기여 ... 138
• 제4절 연구결과의 활용 계획 및 2단계 계획 ... 140
• 1. 연구결과의 활용 계획 ... 140
• 2. 2단계 계획 ... 140
• 제5절 연구과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 143
• 제3장 위험물 운반 차량을 포함한 대형 차량 사고 감지 시스템 기술 개발 ... 145
• 제1절 국내외 기술 개발 현황 ... 145
• 1. 위성/관성항법 기반 정밀 위치 추정 기술 관련 기술 동향 ... 145
• 2. 불연속 측정치 대응 관련 기술 현황 ... 150
• 제2절 연구 수행 내용 및 결과 ... 154
• 1. 정밀 상대 위치 측정 알고리즘 개발 ... 154
• 2. 위험물 운반차량을 포함한 대형차량 사고 감지 시스템 기술 개발 ... 156
• 3. 복합 센서를 이용한 위험물 운반 차량 상태 추정 기술 ... 165
• 4. GPS 불연속 측정치 대응 ... 182
• 5. 위험물 운반 차량 사고 감지 성능 평가용 시작품 개발 ... 193
• 6. 위험물 운반 차량 사고 감지 기술 평가 ... 196
• 제3절 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 201
• 1. 목표 달성도 ... 201
• 2. 관련 분야 기여 ... 202
• 제4절 연구결과의 활용 계획 및 2단계 계획 ... 203
• 1. 연구결과의 활용 계획 ... 203
• 2. 2단계 계획 ... 204
• 제5절 연구과정에서 수집한 해외 과학 기술 정보 ... 206
• 1. 이집트 IAIN 학회에서의 자료수집 ... 206
• 2. 연구관련 해외 저널/잡지에서의 자료수집 ... 206
• 3. Beidou/Compass 현황 ... 207
• 제4장 선박 안전 통항 시스템 개발 및 재난 해파 감지 시스템 개발 ... 208
• 제1절 국내외 기술개발 ... 208
• 1. 국내외 기술동향 ... 208
• 2. 국내현황 ... 209
• 제2절 연구 수행 내용 및 결과 ... 210
• 1. 반송파기반 장기선 상태 위치측정 알고리즘 개발 ... 210
• 2. 기저거리비종속 정밀측위를 위한 GPS 오차 컴포넌트 검증 ... 226
• 3. 테스트플랫폼 기반 기저거리비종속 위치추적 성능 검증 ... 245
• 4. 기저거리비종속 정밀측위 및 관성센서 융합 시스템 개발 ... 246
• 5. 테스트베드 설계 및 선박위치추적 성능 분석 ... 267
• 제3절 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 276
• 1. 목표 달성도 ... 276
• 2. 관련 분야 기여도 ... 277
• 제4절 연구결과의 활용 계획 및 2단계 계획 ... 278
• 1. 연구결과의 활용 계획 ... 278
• 2. 2단계 계획 ... 279
• 제5절 연구과정에서 수집한 해외과학기술 정보 ... 282
• 제5장 재난/재해/사고 발생지역 영상정보수집 시스템 기술 개발 ... 283
• 제1절 국내외 기술개발 현황 ... 283
• 1. 국외 기술 개발 현황 ... 283
• 2. 국내 기술 개발 현황 ... 286
• 제2절 연구 수행 내용 및 결과 ... 288
• 1. 재난 현장 영상 획득 시스템 성능 요구사항 도출 ... 288
• 2. 재난 현장 영상 획득용 소형 비행체 운용 기술 개발 ... 290
• 3. 1단계 2차년도 연구개발수행 내용 및 결과 ... 303
• 4. 1단계 3차년도 연구개발수행 내용 및 결과 ... 309
• 5. 근접유도 지원기술 개발 ... 331
• 제3절 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 334
• 1. 목표 달성도 ... 334
• 2. 관련 분야 기여도 ... 335
• 제4절 연구결과의 활용계획 ... 338
• 1. 연구결과의 활용 계획 ... 338
• 제5절 연구과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 339
• 1. 쿼드로터 군집 비행 ... 339
• 2. Kinect를 사용한 고도제어 쿼드로터 시스템 ... 342
• 3. Depth정보와 SURF 알고리즘을 이용한 실시간 객체 추적 알고리즘 연구 ... 343
• 4. Quad tilt wing-unmanned aerial vehicle의 자세제어 ... 344
• 5. 비전 센서를 이용한 무인 비행체의 목표 추적 ... 345
• 6. SLAM을 위한 3차원 지도 인터페이스 ... 347
• 제6장 위성항법신호 취약 지역에서 실내외 응급구조요원 위치추적 시스템 기술 개발 ... 349
• 제1절 국내외 기술 개발 현황 ... 349
• 1. 이동식 전파 측위 기반 실내 위치 추적 기술 ... 349
• 2. 전파 항법 음영지역 대응 기술 ... 349
• 제2절 연구 수행 내용 및 결과 ... 351
• 1. GPS 기반 실내위치추적 가능성 분석 ... 351
• 2. 이동식 전파 측위 기반 실내 위치 추적 시스템 연구 ... 359
• 3. 전파 기반 실내 항법 기술 개발 ... 369
• 4. 실내 전파 항법 음영 지역 대응 기술 개발 ... 370
• 5. 사용자 네트워크 구성 ... 400
• 6. 전파 항법 시작품 제작 ... 404
• 7. 전파 음영 지역 대응 시작품 제작 ... 406
• 8. 통합 항법 기술 개발 ... 409
• 9. 사용자 네트워크 시작품 제작 ... 415
• 제3절 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 420
• 1. 목표 달성도 ... 420
• 2. 관련 분야 기여 ... 421
• 제4절 연구결과의 활용계획 및 2단계 계획 ... 423
• 1. 연구결과의 활용 계획 ... 423
• 2. 2단계 계획 ... 423
• 제5절 연구과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 426
• 1. 전파 기반 실시간 위치 추적 시스템 ... 426
• 2. 국외 기술 동향 ... 426
• 제7장 요약 및 결론 ... 427
• 1절 세부 과제별 단계 성과 요약 및 결론 ... 427
• 1. 전파위협원 위치 추적 ... 427
• 2. 위험물 운반 차량 사고 감지 ... 438
• 3. 선박 안전 통항 및 재난해파 감지 ... 448
• 4. 재난현장 영상 정보 제공 ... 453
• 5. 구조요원 실내외 위치 추적 ... 466
• 제8장 참고문헌 ... 482
• [부 록] 연구성과 집계 ... 498