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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한양대학교 HanYang University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-07 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 교육과학기술부 Ministry of Education and Science Technology(MEST) |
등록번호 | TRKO201300034178 |
과제고유번호 | 1345174029 |
사업명 | 일반연구자지원 |
DB 구축일자 | 2014-01-13 |
본 과제는 ‘능동적 보행자 보호시스템’을 위한 스테레오 비전 기반 보행자 인식시스템을 개발하는 것을 목표로, 아래 세 가지 핵심기술을 개발하였다.
1. 스테레오 비전 기반 위험지역 인식
- 본 과제를 진행하는 동안, SGM(semi-global matching) 기반 dense stereo matching과 stixel 기반 중간수준 표현법에 대한 연구성과가 계속적으로 발표되었다. 이에, 본 과제도 세계적인 추세를 수용하여, 연차별로 개선된 방법을 도입하였다.
- 1차년도: uv-disparity 기반 전방 장애물
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