초록

1. 사업 추진 배경
■ 본 사업은 선진국과 경쟁이 가능한 강점기술을 전략적·선택적으로 집중 개발함으로써 지능형 로봇 산업분야의 세계 정상급 기술력을 확보하는 것을 사업목적으로 하여 개발기간 10년 동안 기초·응용 및 사업화 기술개발을 추진함
■ 지능로봇 기술은 기계, 전자, 정보, 생물, 의공학 등 다양한 기술분야의 융합으로 탄생되는 융합혁신 기술의 대표적 분야로서 2003년 착수시점 당시 한국이 10년 후 세계시장을 선도할 수 있는 기술기반 확보를 위해 단계별 사업을 추진함

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 3
• 목차 ... 5
• 제 1 장 사업개요 ... 7
• 제1절 사업추진체계 및 운영방식의 적정성 ... 7
• 제2절 산업계, 참여기관 등의 의견반영체계 구축 여부 및 적정성 ... 26
• 제3절 사업단장의 전문성 및 역할 수행의 적정성 ... 28
• 제4절 사업단 인력의 전문성, 역할분담 적정성 ... 38
• 제 2 장 사업성과 ... 40
• 제1절 최종 목표 달성정도(3단계) ... 40
• 제2절 기술적 성능수준 ... 41
• 제3절 기술적 파급효과 ... 54
• 제4절 경제적 파급효과 ... 63
• 제5절 시장 진입 및 점유 가능성 ... 69
• 제6절 수익성 ... 80
• 제 3 장 에필로그 ... 81
• 제1절 프론티어 사업단의 지난 10년 ... 81
• 제2절 21세기의 지능로봇 기술의 현황 및 발전 방향 ... 82
• 제3절 의의 ... 82
• 제4절 최근 현황 ... 82
• 제5절 참여연구자에 대한 기대 ... 83
• 부록 3단계 성과리스트 ... 84
• [부록 1] 3단계 SCI급 논문리스트 ... 84
• [부록 2] 3단계 비SCI급 논문리스트 ... 93
• [부록 3] 3단계 국내외 특허등록리스트 ... 128
• [부록 4] 3단계 국내외 특허출원리스트 ... 135
• [부록 5] 3단계 기술이전 계약리스트 ... 143
• [부록 6] 3단계 사업화리스트 ... 144
• [부록 7] 3단계 인력양성 성과 ... 145
• [부록 8] 3단계 국제협력 실적 ... 145
• [부록 9] 3단계 수상실적 ... 147