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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술연구원 Korea Institute Of Science and Technology |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-03 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 지식경제부 Ministry of Knowledge Economy |
등록번호 | TRKO201300036699 |
과제고유번호 | 1415125067 |
사업명 | 지식경제프론티어연구개발 |
DB 구축일자 | 2013-12-21 |
키워드 | 얼굴로봇.표정 자동생성.감정 상호 작용.눈맞춤.립싱크. |
핵심기술
● 마스코트 타입 얼굴로봇의 하드웨어 설계 및 제작 기술
● 로봇의 정적/동적 표현DB 관련기술1) 표정 Primitive DB 및 동적 표현 DB 구축 기술2) 로봇의 감정 생성 및 그에 기반한 표현 자동 생성 기술3) 표현 DB 선택 기술3) 맞춤형 Reactive Behavior DB 및 표현 DB 선택 기술4) 비전 기반 로봇 표현 DB 100% 자동생성 기술
● 3차원 그래픽 아바타 제작 및 제어 기술
● TTS를 기반의 로봇 자동 립싱크 기술
● 로봇의 생명감 증진을 위한 실시간 추적
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