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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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보고서유형 | 1단계보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-03 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
과제관리전문기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
등록번호 | TRKO201400001321 |
DB 구축일자 | 2014-06-07 |
키워드 | 무인화.다종 로봇 플랫폼.다수 로봇 운용.항법.스텔스.Field robot.Heterogeneous.Multi-agent.Navigation.Stealth. |
◦기존 유인장비를 로봇화/무인화할 수 있는 최소침습성 무인화 기초 기술 확보
◦필드로봇의 주변상황인식을 위한 다중 레이저-영상센서 기반 정보융합기법 개발
◦유인 및 무인항공용 GBAS의 비행 테스트를 위한 GBAS 무결성 감시 테스트 베드 (IMT) 구축 및 무결성 감시 모듈 구현
◦의견 일치기법을 바탕으로 유동장을 고려한 실시간 로봇 자율 경로 계획 기법 설계
◦수중 글라이더의 6자유도 운동 모델링, 동적 안정성 해석, 수중 항법 알고리듬 개발
◦복합재료의 기계 및 전자기파 물성 데이터, 전도성 입자가
Ⅳ. Research Outcomes
(1) Acquisition of the fundamental minimally invasive unmanned technology that enables turning existing vehicles into robots or unmanned vehicles
(2) Development of information fusion technique based on multiple laser-vision sensors for environment recognition of a field r
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