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NTIS 바로가기주관연구기관 | 국립암센터 National Cancer Center |
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연구책임자 | 김광기 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-10 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 보건복지부 |
사업 관리 기관 | 국립암센터 National Cancer Center |
등록번호 | TRKO201400002802 |
과제고유번호 | 1465014816 |
사업명 | 암연구소및국가암관리사업본부운영(구.국립암연구소운영) |
DB 구축일자 | 2014-04-19 |
키워드 | 생체검사.로봇.바늘 삽입.의료영상.시뮬레이터.biopsy.robot.needle insertion.medical image.simulator. |
연구목표
<최종목표>
● 기 제작된 생검 로봇 시제품의 성능 향상
● 3차원 관심영역 설정 및 분할 기술 개발
● CT 기반 생검 바늘 투입용 로봇 설계
● CT 기반 3차원 영상-위치 정합 기술 개발
● 상기를 기반으로 생검 시스템 개발
● 의료영상 기반 생검 시스템 통합 구현 후 성능평가
<당해연도목표>
● 전년도 생검 시스템 성능 향상
● 향상된 생검 시스템 통합 구현
● 의료영상 기반 생검 시스템 성능 평가
연구내용 및 방법
<1차년도>
(1) 기 제
Needle intervention has been widely used in many clinical tasks such as biopsy and drug injection. In this intervention, the accurate positioning of needle tip inside human body is most important, but hard to accomplish in a good quality, especially with the conventional methods. Also, to assess the
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