초록 ▼

Ⅳ. 연구개발결과
본 연구를 통해 초기요구 규격을 만족하는 구동장치를 설계/제작/시험/평가를 완료 하였다. 성능시험에서는 무부하 시 운용각도 ±20.0[deg], 주파수 반응대역 30[㎐], 최대각속도 500[deg/sec] 이상을 보여주었으며, 부하를 인가 했을 경우 평균적으로 1.0[Nm]이상의 토크를 내주었다. 제작된 BLDC 모터는 Air-gun 18,000[G]의 고 충격 시험에서 정상 동작 하였으며 제작된 구동장치 및 제어 보드는 10,000[G]의 SRS　발사시험에서 정상 작동을 확인 하였다. 그러나 구동장치의 내

Ⅳ. 연구개발결과
본 연구를 통해 초기요구 규격을 만족하는 구동장치를 설계/제작/시험/평가를 완료 하였다. 성능시험에서는 무부하 시 운용각도 ±20.0[deg], 주파수 반응대역 30[㎐], 최대각속도 500[deg/sec] 이상을 보여주었으며, 부하를 인가 했을 경우 평균적으로 1.0[Nm]이상의 토크를 내주었다. 제작된 BLDC 모터는 Air-gun 18,000[G]의 고 충격 시험에서 정상 동작 하였으며 제작된 구동장치 및 제어 보드는 10,000[G]의 SRS　발사시험에서 정상 작동을 확인 하였다. 그러나 구동장치의 내부 공간 협소 등의 문제로 구동장치의 백레쉬 요구 성능(≤0.3[deg])은 만족하지 못하였다.

Abstract ▼

III. Research result
We developed canard actuator and BLDC motor that can keep it's capabilities in high shock environment minimum 18,000[G]. Also we proved through the air-gun shock test and the SRS (Soft Recovery System) actual artillery firing test equipment. Also it controls canards ±20[deg]

III. Research result
We developed canard actuator and BLDC motor that can keep it's capabilities in high shock environment minimum 18,000[G]. Also we proved through the air-gun shock test and the SRS (Soft Recovery System) actual artillery firing test equipment. Also it controls canards ±20[deg] deflection with over 1[Nm] output torque, and it shows over 30[Hz] bandwith, over 500[deg/s] angular velocity performance. So, we can advance one step closer to build up course correction projectile weapon system with this research results.

목차 Contents

• 제 출 문 ... 1
• 요 약 문 ... 2
• SUMMARY ... 5
• CONTENTS ... 7
• 목 차 ... 8
• 제 1 장 서론 ... 9
• 1절 연구개발 개요 ... 9
• 2절 연구개발 목표 ... 9
• 3절 연구개발 범위 ... 10
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 12
• 1절 국내 기술개발 현황 ... 12
• 2절 국외 기술개발 현황 ... 12
• 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 14
• 1절 구동장치 시뮬레이션 및 제어 알고리즘 개발 ... 14
• 2절 제어 알고리즘 적용 및 구동장치 구동 성능 ... 16
• 3절 고 내충격 BLDC 모터 설계 및 제작 ... 24
• 4절 구동장치 설계 및 제작 ... 48
• 5절 구동장치 시제 제작 ... 70
• 6절 구동장치 제어보드 설계 및 제작 ... 77
• 7절 고충격 시험 평가 ... 86
• 제 4 장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 ... 95
• 제 5 장 연구개발결과의 활용계획 ... 96
• 1절 실용화 목표 및 개요 ... 96
• 2절 실용화 성과 및 기대효과 ... 96
• 제 6 장 참고문헌 ... 98
• 끝페이지 ... 98