초록 ▼

Ⅳ. 연구개발결과
: 본 과제의 수행을 통해 (주)한화는 자체적으로 소형 RLG 기반 정밀 지상항법장치 개발능력을 확보하는 계기가 되었고, 향후 70MM MLRS 및 다양한 지상무기체계에 적용가능한 지상항법장치 제작능력을 확보하게 되었다. 세부 연구개발 내용으로 (주)한화에서 개발한 소형 RLG의 제작기술을 안정화하고, 가속도계 신호처리보드 제작기술을 확보하였으며, 관성센서의 특성을 고려한 ISA Block 및 항법장치 Housing의 설계/해석/제작기술을 확보하였다. 또한 실시간 운영체계가 탑재된 항법컴퓨터 개발을 위한 기반

Ⅳ. 연구개발결과
: 본 과제의 수행을 통해 (주)한화는 자체적으로 소형 RLG 기반 정밀 지상항법장치 개발능력을 확보하는 계기가 되었고, 향후 70MM MLRS 및 다양한 지상무기체계에 적용가능한 지상항법장치 제작능력을 확보하게 되었다. 세부 연구개발 내용으로 (주)한화에서 개발한 소형 RLG의 제작기술을 안정화하고, 가속도계 신호처리보드 제작기술을 확보하였으며, 관성센서의 특성을 고려한 ISA Block 및 항법장치 Housing의 설계/해석/제작기술을 확보하였다. 또한 실시간 운영체계가 탑재된 항법컴퓨터 개발을 위한 기반기술과 항법장치 내장형 GPS 수신기 관련 기술을 확보하였다. 지상항볍 SW, 항법장치 교정 및 시험평가와 관련된 소프트웨어적 경험과 기술 또한 축적할 수 있는 계기가 되었다. 개발된 지상항법장치는 기구적, 전기적 체계연동시험을 통해 지상항법장치의 70MM MLRS 체계 적용성을 입증하였다.

Abstract ▼

Land navigation system has become one of the key components for modem ground weapon systems, since it enables automatic arrangement of artillery or guns and it provides their navigation information, such as position and attitude to calculate firing data. However, applying navigation systems plays th

Land navigation system has become one of the key components for modem ground weapon systems, since it enables automatic arrangement of artillery or guns and it provides their navigation information, such as position and attitude to calculate firing data. However, applying navigation systems plays the role of constraint condition for domestic development of weapons because the techniques for manufacturing them is developed by a few advanced countries exclusively and it's export license(E/L) is strictly controlled by government. For this reason, the development of land navigation system by own technologies is vitally required.
In this project, we proposed development of land navigation system which can be applicable to 70mm Multiple Launch Rocket Systems(MLRS). 70mm MLRS has been developed by Hanwha Corporation and is equipped navigation system, named TALIN 2000 by Honeywell. The goal of this project is to replace TALIN with our own navigation system and solve the E/L problem to export 70mm MLRS.
As a result, we have developed land navigation system based on small size Ring Laser Gyroscope(RLG) which was also developed by our company during another project. The performance tests of our system show more accurate results than TALIN 2000.
Environmental tests have also been carried out successfully such as vibration, shock, temperature, humidity, salt fog, electromagnetic interference/electromagnetic compatibility (EMl/EMC), etc. We have also performed the mechanical and electrical interface test between developed navigation system and 70mm MLRS.

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 3
• 요 약 문 ... 4
• SUMMARY ... 6
• CONTENTS ... 7
• 목 차 ... 8
• 표 목 차 ... 12
• 제 1 장 서론 ... 15
• 1. 연구개발 개요 ... 15
• 1.1. 지상항법장치 개요 ... 15
• 1.2. 과제 개요 ... 16
• 2. 연구개발 필요성 ... 17
• 2.1. 기술적 측면 ... 17
• 2.2. 사회적/경제적 측면 ... 17
• 2.3. 군사적 측면 ... 17
• 3. 연구개발 목표 ... 19
• 3.1. 개발 목표 ... 19
• 3.2. 주요확보 목표기술 ... 20
• 4. 연구개발 범위 ... 21
• 4.1. 연구개발 개념 ... 21
• 4.2. 지상항법장치 구성 ... 21
• 4.3. 연구개발 범위 ... 22
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 23
• 1. 국내 기술현황 ... 23
• 1.1. 지금까지의 연구개발 실적 ... 23
• 1.2. 현 기술상태의 취약성 ... 23
• 1.3. 앞으로의 전망 ... 23
• 2. 국외 기술현황 ... 24
• 2.1. 지금까지의 연구개발 실적 ... 24
• 2.2. 연구개발 및 사업화 현황 ... 24
• 3. 구성품별 기술개발 현황 ... 25
• 3.1. 소형 RLG(Ring Laser Gyroscope) ... 25
• 3.2. 항법컴퓨터 ... 27
• 3.3. GPS 수신기 ... 27
• 3.3.1. 국외 기술개발 현황 ... 27
• 3.3.2. 국내 기술개발 현황 ... 30
• 3.4. 전원장치 ... 32
• 3.5. ISA Block / 항법장치 Housing ... 33
• 제 3 장 연구개발 수행내용 및 결과 ... 35
• 1. 시스템 종합 ... 35
• 1.1. 연구개발 추진일정 ... 35
• 1.2. 연도별 연구개발 수행내용 ... 36
• 2. ISA(Internal Sensor Assembly) ... 38
• 2.1. 소형 RLG(Ring Laser Gyroscope) ... 38
• 2.1.1. 개발목표 및 요구사항 ... 38
• 2.1.2. 상세설계 수행내용 ... 38
• 2.1.3. 제작 결과 ... 39
• 2.1.4. 소형 RLG 생산품 시험평가 결과 ... 42
• 2.2. 가속도계/신호처리보드 ... 50
• 2.2.1. 실리콘펜듈럼 서보 가속도계 ... 50
• 2.2.2. 가속도계 규격 ... 50
• 2.2.3. 가속도계 신호처리보드 ... 53
• 2.3. ISA Block ... 63
• 2.3.1. 개발목표 및 필요성 ... 63
• 2.3.2. 시스템 요구사항 및 요구사항 분석내용 ... 64
• 2.3.3. 상세설계 수행내용 ... 65
• 2.3.4. 제작결과 및 요구사항 만족여부 ... 78
• 3. 항법장치 HW ... 79
• 3.1. 항법컴퓨터 ... 79
• 3.1.1. 항법컴퓨터 회로 ... 80
• 3.2. GPS 수신기 ... 100
• 3.2.1. 구조 ... 100
• 3.2.2. 설계 및 개발 결과 ... 101
• 3.2.3. 시험 결과 ... 108
• 3.3. 전원장치 ... 127
• 3.3.1. 개발목표 및 필요성 ... 127
• 3.3.2. 시스템 요구사항 및 요구사항 분석내용 ... 127
• 3.3.3. 상세설계 수행내용 ... 128
• 3.3.4. 제작결과 및 요구사항 만족여부 ... 141
• 3.4. 항법장치 Housing ... 143
• 3.4.1. 개발목표 및 필요성 ... 143
• 3.4.2. 시스템 요구사항 및 요구사항 분석내용 ... 143
• 3.4.3. 상세설계 수행내용 ... 144
• 3.4.4. 제작결과 및 요구사항 만족여부 ... 156
• 4. 항법 SW ... 159
• 4.1. 개발목표 및 요구사항 ... 159
• 4.2. SW 상세설계 ... 159
• 4.2.1. 지상항법 SW 구성 ... 159
• 4.2.2. 시스템 CSC ... 161
• 4.2.3. 신호처리 CSC ... 163
• 4.2.4. 정렬 CSC ... 165
• 4.2.5. 항법 CSC ... 169
• 4.3. SW 구현 및 M&S ... 171
• 4.4. 개발결과 ... 173
• 5. 항법장치 시험평가 ... 176
• 5.1. 항법장치 교정 ... 176
• 5.1.1. 개발 목표 및 필요성 ... 176
• 5.1.2. 시스템 요구사항 및 요구사항 분석내용 ... 176
• 5.1.3. 상세 수행내용 ... 177
• 5.4.4. 시험결과 및 요구사항 만족여부 ... 188
• 5.2. 항법장치 성능시험 ... 192
• 5.2.1. 개발 목표 및 필요성 ... 192
• 5.2.2. 시스템 요구사항 및 요구사항 분석내용 ... 192
• 5.2.3. 연구개발 수행내용 ... 193
• 5.2.4. 시험결과 및 요구사항 만족여부 ... 195
• 5.3. 항법장치 환경시험 ... 205
• 5.3.1. 시스템 요구사항 및 요구사항 분석내용 ... 205
• 5.3.2. 수행내용 ... 206
• 5.3.3. 시험결과 및 요구사항 만족여부 ... 221
• 5.3.4. EMC 시험 ... 230
• 5.4. 체계 연동시험 ... 257
• 5.4.1. 기구적 연동(M-ICD)시험 ... 257
• 5.4.2. 전기적 연동(E-ICD)시험 ... 258
• 5.5. 점검장비 ... 260
• 5.5.1. 점검장비 하드웨어 ... 261
• 5.5.2. 점검장비 소프트웨어 ... 262
• 5.5.3. 통신 인터페이스 ... 264
• 5.5.4. 점검장비 운용 ... 266
• 제 4 장 연구개발 목표달성도 및 대외기여도 ... 286
• 1. 연구개발 목표 달성도 ... 286
• 1.1. 개발목표 달성도 ... 286
• 1.2. 지상항법장치 목표성능 및 규격 달성도 ... 286
• 1.3. 지상항법장치 시험평가 결과 ... 287
• 2. 구성품별 연구개발 목표달성도 및 대외기여도 ... 290
• 2.1. 소형 RLG(Ring Laser Gyroscope) ... 290
• 2.2. 가속도계/신호처리보드 ... 290
• 2.3. ISA Block ... 290
• 2.4. 항법컴퓨터 ... 291
• 2.5. GPS 수신기 ... 292
• 2.6. 전원장치 ... 293
• 2.7. 항법장치 Housing ... 293
• 2.8. 항법 SW ... 295
• 2.9. 항법장치 교정 ... 295
• 제 5 장 연구개발 결과의 활용계획 ... 296
• 제 6 장 참고문헌 ... 297
• 끝페이지 ... 297