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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)아이모션 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-12 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201400014876 |
과제고유번호 | 1425076480 |
사업명 | 창업성장-첫걸음기업지원사업 |
DB 구축일자 | 2014-10-04 |
키워드 | 다관절 로봇.휴머노이드 타입.제스쳐.홍보.선전. |
개발목표
▪상품을 선전하며, 지능형 원격 제어 기능을 이용하여 아동과 대화하고, 이벤트 모션 행위를 하는 지능형 로봇을 개발.
▪ 머리 8자유도(얼굴 5자유도+목 3자유도), 6자도의 2팔 및 어께와 허리 3자유도 총 23자유도를 갖추어 자연스러운 모션이 가능한 다관절 홍보로봇을 개발.
. 특허출원 : 1건
. 프로그램등록 : 3건
. 23자유도 로봇 홍보로봇 제작
. 홍보로봇전용 다축 구동 SW플렛폼 개발
. 홍보 전시 로봇 판매: 인력채용 : 2인/
정량적 목표항목 및 달성도
1.
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