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NTIS 바로가기주관연구기관 | 재활공학연구소 Korea Orthopedics & Rehabilitation Engineering Center |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-04 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 보건복지부 [Ministry of Health & Welfare(MW)(MW) |
등록번호 | TRKO201400016840 |
과제고유번호 | 1465011101 |
사업명 | 보건의료기술연구개발 |
DB 구축일자 | 2014-09-20 |
키워드 | 재활.노인 & 장애인.전동휠체어.구동장치.마그네틱 엔코더.rehabilitation.old & disabled.powered wheelchair.drive system.magnetic encoder. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201400016840 |
공적급여 시장을 위해 마그네틱 엔코더를 사용하여 유연한 저속제어가 가능하고 1회 완충시 이동거리 40km/40Ah 이상, 예상수명 20,000시간 이상의 보급형 전동휠체어 구동장치 개발 및 상용화
1) 구동장치 시제품 개발
-유성감속기와 BLDC 모터를 적용하여 이동거리와 내구성을 개선한 전동휠체어용 구동장치 메커니즘 개발
-정밀한 속도 검출을 위해 마그네틱 엔코더 취부 설계
-모터 시제품 개발
-마그네틱 엔코더를 적용한 드라이버 시제품 개발
2) 구동장치 상용화 개발
-마그네틱 엔코더 정교화·
Ⅲ. The experimental results
In this research, a drive system incorporating a BLDC motor, a magnetic encoder and planetary reducers was developed. The developed drive system were mounted on KORI-7 powered wheelchair, and the usability evaluation was carried out by preclinical test from 10 users. I
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