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마그네틱 엔코더를 이용한 보급형 전동휠체어 구동장치 개발
Development of drive system using magnetic encoder for low-end powered wheelchairs 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 재활공학연구소
Korea Orthopedics & Rehabilitation Engineering Center
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2013-04
과제시작연도 2012
주관부처 보건복지부
[Ministry of Health & Welfare(MW)(MW)
등록번호 TRKO201400016840
과제고유번호 1465011101
사업명 보건의료기술연구개발
DB 구축일자 2014-09-20
키워드 재활.노인 & 장애인.전동휠체어.구동장치.마그네틱 엔코더.rehabilitation.old & disabled.powered wheelchair.drive system.magnetic encoder.
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO201400016840

초록 ▼

공적급여 시장을 위해 마그네틱 엔코더를 사용하여 유연한 저속제어가 가능하고 1회 완충시 이동거리 40km/40Ah 이상, 예상수명 20,000시간 이상의 보급형 전동휠체어 구동장치 개발 및 상용화
1) 구동장치 시제품 개발
-유성감속기와 BLDC 모터를 적용하여 이동거리와 내구성을 개선한 전동휠체어용 구동장치 메커니즘 개발
-정밀한 속도 검출을 위해 마그네틱 엔코더 취부 설계
-모터 시제품 개발
-마그네틱 엔코더를 적용한 드라이버 시제품 개발
2) 구동장치 상용화 개발
-마그네틱 엔코더 정교화·

Abstract ▼

Ⅲ. The experimental results
In this research, a drive system incorporating a BLDC motor, a magnetic encoder and planetary reducers was developed. The developed drive system were mounted on KORI-7 powered wheelchair, and the usability evaluation was carried out by preclinical test from 10 users. I

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 2
  • 보고서 요약서 ... 3
  • 요약문 ... 4
  • SUMMARY ... 5
  • 6.1 총괄연구개발과제의 연구성과 실적 및 향후 계획 ... 6
  • 6.2 연구성과 유형별 세부 내역 ... 7
  • 7. 참여연구원 현황표 ... 8
  • II. 총괄연구과제 연구결과 ... 9
  • 1. 연구개발과제의 배경 및 필요성 ... 10
  • 2. 국내외 기술개발 현황 ... 14
  • 3. 연구개발과제의 추진체계 ... 17
  • 4. 연구개발수행 내용 및 결과 ... 18
  • 5. 목표달성도 및 관련분야 기여도 ... 51
  • 6. 향후 연구성과 추진 계획 ... 53
  • 7. 연구개발결과의 파급효과 ... 54
  • 8. 연구개발결과의 활용계획 ... 54
  • 9. 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 56
  • 10. 참고문헌 ... 56
  • IV. 첨부서류 ... 57
  • 실적증빙자료 및 첨부서류 목차 ... 58
  • 2. 실적 증빙자료 ... 59
  • 끝페이지 ... 93

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참고문헌 (25)

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